[實用新型]一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構有效
| 申請號: | 201820587692.8 | 申請日: | 2018-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN208413209U | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發明(設計)人: | 楊秀枝 | 申請(專利權)人: | 佛山市奔捷普機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 連圍 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市禪城區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 頂面 上水平板 豎直升降 面料筒 支撐板 主調節 螺桿 抓取 搬運機構 移動螺桿 主支撐板 主底板 螺接 豎直 升降 本實用新型 頂端鉸接 兩端固定 兩端鉸接 上固定板 升降電機 自動抓取 橫向板 外側壁 底端 鉸接 搬運 電機 自動化 加工 | ||
1.一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構,包括橫向移動主底板(20)和上固定板(10),其特征在于:所述橫向移動主底板(20)的頂面兩端固定有橫向移動支撐板(21),主移動螺桿(22)的兩端鉸接在兩個橫向移動支撐板(21)上,其中一個橫向移動支撐板(21)的外側壁上固定有主調節電機(23),主調節電機(23)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在主移動螺桿(22)的一端具有的花鍵孔中,主調節塊(24)螺接在主移動螺桿(22)中,主調節塊(24)的頂面固定有豎直主支撐板(25),豎直主支撐板(25)的頂面固定有上水平板(26),豎直升降螺桿(27)的底端鉸接在主調節塊(24)上,豎直升降螺桿(27)的頂端鉸接在上水平板(26)上,上水平板(26)的頂面固定有升降電機(28),升降電機(28)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在豎直升降螺桿(27)的頂端具有的花鍵孔中,主升降塊(29)螺接在豎直升降螺桿(27)中,主升降塊(29)上固定有橫向板(15);
橫向板(15)的底面的兩端固定有端部連接板(151),橫向板(15)的中部底面固定有兩個中部連接板(152),傳動螺桿(153)的兩端鉸接在端部連接板(151)和對應的中部連接板(152),端部連接板(151)的外側壁上固定有橫向移動電機(154),橫向移動電機(154)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應的傳動螺桿(153)的一端具有的花鍵孔中,抓取移動塊(16)螺接在對應的傳動螺桿(153)中,抓取移動塊(16)的底面固定有抓取固定塊(164),抓取固定塊(164)的底面中部具有中部凹槽(165),抓取固定塊(164)的前后兩個壁面上固定有夾緊油缸(166),夾緊油缸(166)的推桿伸入中部凹槽(165)中并固定有夾持塊(167),兩個夾持塊(167)的相對壁面的下部成型有弧形折彎部(168)。
2.根據權利要求1所述一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構,其特征在于:所述兩個夾持塊(167)的相對壁面上固定有摩擦防滑層(169)。
3.根據權利要求1所述一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構,其特征在于:所述抓取移動塊(16)的頂面固定有上自潤滑層(17),上自潤滑層(17)壓靠在橫向板(15)的底面。
4.根據權利要求1所述一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構,其特征在于:所述主調節塊(24)的底面固定有下耐磨自潤滑板(241),下耐磨自潤滑板(241)壓靠在橫向移動主底板(20)的頂面上。
5.根據權利要求1所述一種用于橫向移動的面料筒體抓取搬運機構,其特征在于:所述主升降塊(29)的側壁固定有側自潤滑板(292),側自潤滑板(292)緊貼豎直主支撐板(25)的側壁。
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