[實用新型]帶有應急電源的塔機防碰撞安全控制系統

有效

• 申請號: 201820587374.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208308325U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李振;毛施通
• 申請（專利權）人: 徐州華控機電科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;H01M10/44;H02J9/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實用新型公開了一種帶有應急電源的塔機防碰撞安全控制系統，包括至少一臺安全儀，所述安全儀包括主電源模塊(1)、應急電源模塊(10)和電源切換電路(11)，所述應急電源模塊(10)和主電源模塊(1)的輸入端均接市電(13)，輸出端并聯接入切換電路(11)；切換電路(11)的控制端接主電源模塊(1)的輸出端；當主電源模塊(1)輸出正常時，切換電路(11)的接通主電源模塊(1)，系統采用主電源工作；當主電源模塊(1)無輸出時，切換電路(11)立即接通應急電源模塊(10)；安全儀自身和塔機控制采用應急電源工作，控制塔機減速、制動，避免出現重大安全事故。

技術領域

本實用新型涉及一種帶有應急電源的塔機防碰撞安全控制系統，屬于起重機械安全技術領域。

背景技術

塔機是塔式起重機的簡稱，又稱吊裝塔機，是用于建筑施工的一種起重設備。隨著城市基礎建設規模的不斷擴大，大型工程和群體工程越來越多，單臺塔機已經無法滿足施工需求，多臺塔機群體交叉工作早已司空見慣。為了保證施工中對作業工程的全部覆蓋，必然會出現塔機作業平面相互重疊，由此帶來的問題是，塔機在運行時可能出現相互碰撞。

2016年08月10日公開的中國實用新型專利一種帶有回轉制動功能的塔機防碰撞安全系統及控制策略（授權公告號CN105836642A）較好地解決了上述問題。但是，需要吊裝塔機處于有電狀態下，系統才能進行數據分析、處理及對應的控制輸出，實現防碰撞保護，施工現場有可能會發生不明因素斷電的情況，吊裝塔機瞬間會處于失控狀態，由此帶來的后果不堪設想。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種帶有應急電源的塔機防碰撞安全控制系統以及應急電源管理方法，該安全控制系統以及應急電源管理方法能夠在施工現場突發斷電的情況下實現多塔機的安全控制操作。

為實現上述目的，本實用新型一種帶有應急電源的塔機防碰撞安全控制系統，包括至少一臺安全儀，所述安全儀包括主電源模塊、通訊模塊、聲光報警器、重量傳感器、高度傳感器、幅度傳感器、回轉角度傳感器、預處理電路、處理器、應急電源模塊和電源切換電路；所述處理器通過預處理電路采集重量傳感器、高度傳感器、幅度傳感器、回轉角度傳感器的數據信息；通訊模塊與處理器連接，用于各個安全儀之間的無線通信；聲光報警器與處理器連接，用于發出聲光報警信號；所述主電源模塊為通訊模塊、聲光報警器、重量傳感器、高度傳感器、幅度傳感器、回轉角度傳感器、預處理電路、處理器和塔機制動器提供電源；所述應急電源模塊和主電源模塊的輸入端均接市電，輸出端并聯接入切換電路的輸入端；切換電路的控制端接主電源模塊的輸出端；當主電源模塊輸出正常時，切換電路的接通主電源模塊；當主電源模塊無輸出時，切換電路接通應急電源模塊；

所述應急電源模塊包括充電電路、電池組和放電檢查電路，所述放電檢查電路包括電壓檢測電路、電流檢測電路、等效負載和放電開關；所述安全儀面板上設置有應急電源檢查開關；所述等效負載接電池組，電壓檢測電路與等效負載并聯，電流檢測電路與等效負載串聯；處理器檢測到應急電源檢查開關接通時，控制放電開關通過等效負載給電池組放電。

上述塔機防碰撞安全控制系統，其應急電源管理方法包括充電管理和放電管理；

其充電管理方法為，當電池組電壓與滿電電壓的差低于有效電壓的三分之二時，給電池組充電；有效電壓指電池組的滿電電壓與最低工作電壓之間的壓差；

其放電管理方法為，每次開機時，處理器自動控制放電開關進行一分鐘放電檢查，如果電流或電壓輸出異常，處理器控制聲光報警器發出警報信號；每一個月通過應急電源檢查開關手動控制進行一次全放電檢查，檢查內容包括電量和輸出功率；如果檢查結果異常，處理器控制聲光報警器發出警報信號；檢查完畢后給電池組充滿電。

施工過程中，正常情況下系統供電采用主電源模塊的輸出，當市電斷電或者主電源模塊故障時，主電源模塊沒有輸出，電源切換電路自動切換為應急電源模塊輸出。安全儀自身和塔機控制立即轉換為應急電源，控制塔機減速、制動，避免出現重大安全事故。