[實用新型]一種可自動調節壓力的成品移動裝置

有效

• 申請號: 201820587213.2
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208053381U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳性云
• 申請（專利權）人: 陳性云
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;B62B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可自動調節壓力的成品移動裝置，萬向輪、底盤、壓塊及凸輪，所述萬向輪上方設有連接板，所述連接板上方設有支撐桿，所述支撐桿上端設有連接桿，所述連接桿一側設有所述底盤，所述底盤上方設有成品，所述成品上方設有壓力傳感器，所述壓力傳感器上端設有所述壓塊，所述壓塊上端設有連桿，所述連桿上端設有曲軸，所述曲軸一側設有所述凸輪，所凸輪一側設有電機，所述電機下方設有支撐臺，所述支撐臺一側設有控制板面，所述支撐臺內部設有控制器，所述萬向輪一側設有鎖緊器。有益效果在于：采用萬向輪與鎖緊器，使移動更靈活方便；設置控制器與控制板面，靈活控制電路；設置壓力傳感器，可以及時探測壓塊所受壓力。

技術領域

本實用新型涉及移動設備技術領域，特別是涉及一種可自動調節壓力的成品移動裝置。

背景技術

如今，可移動裝置，保證移送物體在移動過程中既能高速移動，又能慢速精確定位，適用于微型機器人及平面工作臺的驅動和控制，例如可移動拍攝車、可移動服務機器人等，已被越來越廣泛地應用于很多領域，例如，影視拍攝、服務、搜救、探險、競技游戲等。所述可移動裝置單獨或者搭載預定功能的負載以執行特定的任務。

但是，現有的可移動裝置的移動和轉向不夠靈活，不能夠適應狹小空間的作業環境，并而市面上還沒有一種自動可調節壓力的成品移動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可自動調節壓力的成品移動裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種可自動調節壓力的成品移動裝置，包括萬向輪、底盤、壓塊及凸輪，所述萬向輪上方設有連接板，所述連接板上方設有支撐桿，所述支撐桿上端設有連接桿，所述連接桿一側設有所述底盤，所述底盤上方設有成品，所述成品上方設有壓力傳感器，所述壓力傳感器上端設有所述壓塊，所述壓塊上端設有連桿，所述連桿上端設有曲軸，所述曲軸一側設有所述凸輪，所凸輪一側設有電機，所述電機下方設有支撐臺，所述支撐臺一側設有控制板面，所述支撐臺內部設有控制器，所述萬向輪一側設有鎖緊器。

上述結構中，所述壓力傳感器型號為PT124G-214，所述控制器型號為KY02S，將所述成品放置在所述底盤上，調整好位置，打開所述控制板面，所述控制器開始工作，所述電機開始工作，所述電機帶動所述凸輪轉動，所述凸輪帶動所述曲軸轉動，所述曲軸將力矩施加給所述連桿，所述連桿將壓力傳給壓塊，所述壓塊壓向所述成品，所述壓力傳感器將所述成品受到的壓力傳給所述控制器，所述控制器反饋給所述控制板面，所述控制板面可調節所述成品所受壓力的大小，當所述成品需要進行運輸時，可推動所述支撐臺，所述萬向輪開始滾動，當所述成品運輸到所需要的位置時，操作所述鎖緊器，將所述萬向輪停在原地。

為了進一步提高可自動調節壓力的成品移動裝置的使用功能，所述萬向輪與所述連接板通過軸連接，所述連接板與所述支撐桿通過螺栓連接，所述支撐桿與所述連接桿通過螺栓連接。

為了進一步提高可自動調節壓力的成品移動裝置的使用功能，所述連接桿與所述底盤通過螺栓連接，所述支撐臺與所述底盤通過螺栓連接。

為了進一步提高可自動調節壓力的成品移動裝置的使用功能，所述控制器與所述支撐臺通過螺栓連接，所述電機與所述支撐臺通過螺栓連接。

為了進一步提高可自動調節壓力的成品移動裝置的使用功能，所述電機與所述凸輪通過軸連接，所述凸輪與所述曲軸鉸接，所述連桿與所述曲軸鉸接，所述連桿與所述壓塊鉸接，所述壓力傳感器鑲嵌在所述壓塊下方。

為了進一步提高可自動調節壓力的成品移動裝置的使用功能，所述壓力傳感器與所述控制器通過電連接，所述電機與所述控制器通過電連接，所述控制器與所述控制板面通過電連接。

本實用新型的有益效果在于：采用萬向輪與鎖緊器，使移動更靈活方便；設置控制器與控制板面，靈活控制電路；設置壓力傳感器，可以及時探測壓塊所受壓力。