[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化折彎工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820587113.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208083114U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝幸榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市捷邁智能裝備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D5/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D5/00;B21D43/00;B21D43/20;B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種自動(dòng)化折彎工作站，其特征在于：包括六軸機(jī)械手(2)、下料架(3)、上料架(7)、萬(wàn)向?qū)χ信_(tái)(8)、電控柜(9)、鏈接線(xiàn)槽(10)和折彎?rùn)C(jī)(11)，所述上料架(7)位于下料架(3)右側(cè)，所述六軸機(jī)械手(2)位于下料架(3)上側(cè)，所述萬(wàn)向?qū)χ信_(tái)(8)設(shè)置在六軸機(jī)械手(2)右側(cè)，所述折彎?rùn)C(jī)(11)設(shè)置在六軸機(jī)械手(2)上側(cè)，所述鏈接線(xiàn)槽(10)設(shè)置在折彎?rùn)C(jī)(11)右側(cè)，所述六軸機(jī)械手(2)與電控柜(9)電性連接；

所述六軸機(jī)械手(2)上設(shè)置有吸盤(pán)抓手(22)，且吸盤(pán)抓手(22)上安裝有翻面換位架(21)，且所述六軸機(jī)械手(2)安裝于底座(23)上，且底座(23)下端設(shè)置有地軌(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化折彎工作站，其特征在于：所述六軸機(jī)械手(2)、折彎?rùn)C(jī)(11)、電控柜(9)、上料架(7)和下料架(3)外側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)欄(1)，且安全防護(hù)欄(1)左下角設(shè)置有紅外線(xiàn)光柵(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化折彎工作站，其特征在于：所述萬(wàn)向?qū)χ信_(tái)(8)上設(shè)置有豎定位尺(71)和橫定位尺(72)，且豎定位尺(71)和橫定位尺(72)呈90°夾角布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化折彎工作站，其特征在于：所述上料架(7)上左端設(shè)置有磁力分張器(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化折彎工作站，其特征在于：所述上料架(7)上端設(shè)置有定位架(6)。