[實用新型]一種柔性定位裝置

有效

• 申請號: 201820585967.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208231359U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 汪鋒;陶云輝
• 申請（專利權）人: 安徽永鋒智能包裝科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q17/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

本實用新型提供一種柔性定位裝置，包括雙軸氣缸、前端固定板、導柱固定塊、定位板、導柱、開關固定架、接近開關、緩沖彈簧、缸體固定板和彈性擋片，所述雙軸氣缸與前端固定板動力連接，兩個所述導柱固定塊分別安裝在前端固定板兩端，兩根所述導柱分別活動安裝在兩個所述導柱固定塊內，所述定位板安裝在兩根所述導柱上，定位板中部設有通孔，所述開關固定架安裝在前端固定板的中部，兩根所述緩沖彈簧分別套設在導柱上。本實用新型采用氣缸與接近開關傳感器相結合的方式定位，制造成本低，結構原理簡單方便，利于維護，能定位不同尺寸工件，保證定位工件不受損傷，可應用于高端、貴重產品定位。

技術領域

本實用新型涉及機械定位技術領域，具體為一種柔性定位裝置。

背景技術

在現代工業化時代，要形成一個自動化生產的流水線作業，無非就是把多次生產的工序、怎樣合理地組合成一條自動化生產線，并在每一道生產工序加工產品時，必須達到合理有效的無人自動傳遞和傳送。在這一過程中所要用到的機械或電氣自動化的需求都各有不同，同時怎樣地使產品能夠在自動化生產的過程中做到自動地精密定位，自然需要定位裝置來實現加工件的定位，其中大多數自動化流水線及自動化設備都需要定位工件，以便設備或機器能準確的加工或生產工件。目前大多數定位都是采用氣缸帶動阻擋板或者推力板定位，面對不同工件尺寸，定位力大小不變，有些強度低的工件容易被定位板壓壞。

公開號為CN206046885U提供的一種用于五金沖切自動化生產流水線的定位裝置；屬于精密五金流水線技術領域；其技術要點包括設置在環形軌道上的拖板和沿豎直方向固定在拖板下方機架上的定位支座，其中所述定位支座下端設有連接板，在連接板上鉸接有定位氣缸，定位氣缸活塞桿自由端連接有線性滑板，在線性滑板上端設有定位導柱；在拖板上設有與定位導柱一一對應的通孔，在通孔內設有與定位導柱相配合的定位導套；在線性滑板與定位支座之間設有第一導向機構。此裝置通過限位氣缸推動限位支架在第二線性導軌上推向拖板，再由限位支架上的限位軸承導入拖板的限位缺口里使之限位，此裝置在進行定位時由限位氣缸直接對工件進行定位，無法對工件表面進行保護，進而在加工高精度設備時存在影響加工工件質量的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種柔性定位裝置，包括雙軸氣缸、前端固定板、導柱固定塊、定位板、導柱、開關固定架、接近開關、緩沖彈簧、缸體固定板和彈性擋片，其中：

所述雙軸氣缸與前端固定板動力連接，兩個所述導柱固定塊分別安裝在前端固定板兩端，兩根所述導柱分別活動安裝在兩個所述導柱固定塊內并穿過前端固定板，所述定位板安裝在兩根所述導柱上，定位板中部設有一通孔，所述開關固定架安裝在前端固定板中部，所述接近開關安裝在開關固定架上，兩根所述緩沖彈簧分別套設在導柱上。

優選的，兩根所述導柱穿過前端固定板的一端分別套設有一彈性擋片。

優選的，所述緩沖彈簧套設在導柱上，其一端與定位板接觸、另一端與導柱固定塊接觸。

優選的，所述雙軸氣缸固定安裝在缸體固定板上，其動力輸出端與前端固定板固定連接。

優選的，所述定位板分別通過兩個沉頭螺栓固定安裝在兩根所述導柱上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用氣缸與接近開關傳感器相結合的方式定位，制造成本低，結構原理簡單方便，利于維護，能定位不同尺寸工件，保證定位工件不受損傷，可應用于高端、貴重產品定位。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構主視圖；

圖2為本實用新型整體結構側視圖；