[實(shí)用新型]機(jī)械手及自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820584578.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN208292228U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒橋兵;邱會(huì)生;張虎;單艾青;湯皓鈴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括軌道、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和治具，所述治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)殼體連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)能夠沿所述軌道的軸線移動(dòng)且?guī)?dòng)所述治具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述治具能夠沿豎直方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)殼體上的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過絲桿與所述治具連接，所述第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述治具沿豎直方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括與所述絲桿連接的第二伺服電機(jī)，所述治具設(shè)置于所述第二伺服電機(jī)的輸出軸，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)殼體上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第二伺服電機(jī)能夠沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)置有花鍵，所述花鍵通過彈簧與所述治具連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上對(duì)應(yīng)于所述第一伺服電機(jī)設(shè)置有配重塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)通過連接板固定在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)殼體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述軌道上設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)沿所述軌道移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述治具通過吸管與氣泵連接，通過氣體負(fù)壓對(duì)物料進(jìn)行吸取。

10.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手。