[實用新型]一種柴油機噴油器襯套的上下料工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820584324.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208067332U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 徐浙湘
• 申請（專利權）人: 徐浙湘
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型涉及柴油機噴油器襯套加工設備領域，公開了一種柴油機噴油器襯套的上下料工裝，包括支架、安裝盤、定位機構；定位機構包括安裝在安裝盤上的定位板、多個設置在定位板上且使得待加工襯套進行套接的第一定位柱、多個設置在定位板上且使得加工后的襯套進行套接的第二定位柱；定位板可拆卸連接在安裝盤上，定位板與安裝盤之間設置有用于固定定位板的固定組件。先將多個襯套分別套設在多個第一定位柱上，待上下料機器人將第一定位柱上的襯套抓取到數(shù)控車床上進行加工，繼而將加工后的襯套放置到第二定位柱上；同時因定位板可拆卸連接在安裝盤上，使得一個定位板上的襯套加工后，可更換裝有待加工的襯套的定位板重新安裝在安裝盤上。

技術領域

本實用新型涉及柴油機噴油器襯套加工設備領域，特別涉及一種柴油機噴油器襯套的上下料工裝。

背景技術

多氣門柴油機氣缸蓋通常因為空間結構的限制，同時又要保證缸蓋水套的冷卻效果，無法通過鑄造和機加工方式直接在氣缸蓋上設置噴油安裝孔，所以氣缸蓋需要鑲入銅質襯套，襯套下端通過工藝設備擠漲后與氣缸蓋緊密貼合，頂端采用橡膠圈進行密封。

襯套生產(chǎn)過程中需要通過數(shù)控車床進行車削加工，現(xiàn)在是人工操作車削中心，為了應對勞動力成本的增加，企業(yè)使用機器人自動上下料減少用工。上下料機器人抓手因具有靈活性穩(wěn)定性，可以確保上下料的工作順利完成。此時為了配合上下料機器人的抓取，需要研發(fā)適配襯套的上下料工裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種柴油機噴油器襯套的上下料工裝，具有適配襯套上下料的作用。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種柴油機噴油器襯套的上下料工裝，包括支架、轉動連接在支架上且通過上下料機器人抓取時實現(xiàn)轉動的安裝盤、多個設置在安裝盤上且沿著安裝盤的轉動軸線呈圓周陣列分布的定位機構；所述定位機構包括安裝在安裝盤上的定位板、多個設置在定位板上且使得待加工襯套進行套接的第一定位柱、多個設置在定位板上且使得加工后的襯套進行套接的第二定位柱；所述定位板可拆卸連接在安裝盤上，所述定位板與所述安裝盤之間設置有用于固定所述定位板的固定組件。

本實用新型的進一步設置為：所述定位板可拆卸連接的安裝盤上，所述安裝盤上具有多個沿著安裝盤的轉動軸線呈圓周陣列分布的限位條，所述定位板的兩側端面分別與相鄰的兩個限位條互相抵觸；所述定位板遠離限位條的端面上形成有限位缺口，所述固定組件包括鉸接在安裝盤上的限位臂、轉動連接在限位臂上且在隨著限位臂轉動后用于嵌入到限位缺口內的限位輪、設置在限位臂與安裝盤之間且用于驅動限位臂轉動的驅動件。

本實用新型的進一步設置為：所述限位缺口具有兩個，所述限位臂與限位輪分別設置有兩個，且兩個所述限位輪分別對應兩個所述限位缺口。

本實用新型的進一步設置為：所述驅動件包括設置在安裝盤上的固定座、螺紋連接在固定座上且一端抵觸在限位臂中部的驅動螺栓。

本實用新型的進一步設置為：所述安裝盤的上表面轉動連接有多個抵觸在定位板下表面的滾輪。

本實用新型的進一步設置為：所述第一定位柱的上表面和所述第二定位柱上表面均形成有貫穿定位板的貫穿孔。

本實用新型的進一步設置為：所述定位板的上表面設置有緩沖墊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、先將多個襯套分別套設在多個第一定位柱上，待上下料機器人將第一定位柱上的襯套抓取到數(shù)控車床上進行加工，繼而將加工后的襯套放置到第二定位柱上；同時因定位板可拆卸連接在安裝盤上，使得一個定位板上的襯套加工后，可更換裝有待加工的襯套的定位板重新安裝在安裝盤上；

2、螺紋連接在固定座上的驅動螺栓轉動后可驅動限位臂朝向靠近定位板的方向轉動，從而使得限位臂上的限位輪可嵌入到定位板的限位缺口內實現(xiàn)對定位板進行限位；