[實(shí)用新型]一種盤類零件抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820584314.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208278945U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菅齊;祝鑫;任健;崔陽;孫博寒
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省金沙數(shù)控機(jī)床股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種盤類零件抓取裝置，其特征在于，包括：

支座(1)；

縱向固設(shè)于所述支座(1)的直線導(dǎo)軌(11)和齒條(2)；

與所述齒條(2)相嚙合的齒輪(4)；

用以驅(qū)動所述齒輪(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(5)；

與所述直線導(dǎo)軌(11)滑動連接、用以固定所述驅(qū)動裝置(5)的固定裝置；

固設(shè)于所述支座(1)側(cè)壁的氣缸(8)；

安裝于所述氣缸(8)底部、用以夾取工件的至少兩個抓料裝置(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，所述固定裝置包括安裝于所述直線導(dǎo)軌(11)的滑塊(12)以及固設(shè)于所述滑塊(12)的側(cè)壁、用以安裝所述驅(qū)動裝置(5)的懸臂架(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，任一所述抓料裝置(9)包括裝夾部(91)和設(shè)于所述裝夾部(91)頂部的彈簧(92)；

還包括分別安裝于所述氣缸(8)的左、右側(cè)壁的兩個保護(hù)開關(guān)(10)，設(shè)于所述氣缸(8)左側(cè)壁的保護(hù)開關(guān)(10)與設(shè)置所述氣缸(8)左側(cè)底部的所述彈簧(92)相連，設(shè)于所述氣缸(8)右側(cè)壁的保護(hù)開關(guān)(10)與設(shè)于所述氣缸(8)右側(cè)底部的所述彈簧(92)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，所述抓料裝置(9)具體為四個，兩個所述抓料裝置(9)安裝于所述氣缸(8)的左側(cè)壁底部，兩個所述抓料裝置(9)安裝于所述氣缸(8)的右側(cè)壁底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，還包括與所述齒條(2)相嚙合，且設(shè)于所述齒輪(4)上部的潤滑輪(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，所述支座(1)與所述氣缸(8)之間通過角鋼(6)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤類零件抓取裝置，其特征在于，還包括固設(shè)于所述角鋼(6)與所述氣缸(8)之間的連接板(7)。