[實用新型]一種用于盤類工件檢測的生產線

有效

• 申請號: 201820584270.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208276612U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 菅齊;祝鑫;任健;崔陽;孫博寒
• 申請（專利權）人: 吉林省金沙數控機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;G01D21/02;B23Q17/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型提供一種盤類工件檢測生產線，包括傳輸裝置、設于傳輸裝置同側的去重裝置、機械手、動平衡檢測裝置、測量裝置以及打標裝置，還包括與去重裝置、機械手、動平衡檢測裝置、測量裝置以及打標裝置相連的控制器。通過機械手的輔助作用下，可以實現盤類工件的動平衡檢測、不平衡去重、打標、綜合測量及輸送過程的流水線作業，其工作效率高、自動化程度好，實現了盤類工件的無人化作業，保證了全部工序工作的連貫性，且節省了人力物力。

技術領域

本實用新型涉及工件檢測技術領域，更具體地說，涉及一種盤類工件檢測生產線。

背景技術

盤類工件是機械加工中較為常見的典型工件之一，其廣泛的應用于諸如汽車剎車盤、齒輪等工件中。在對盤類工件進行加工過程中，需對工件的加工精度和動平衡進行檢測，檢測完畢后進行打標工序。

現有技術中，用于測量工件加工精度和動平衡的加工精度工序、動平衡工序以及打標工序通常分開進行，不僅浪費人力物力，而且工作效率低。

因此，如何提高盤類工件檢測過程的自動化程度，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種盤類工件檢測生產線，可以實現盤類工件加工精度、動平衡以及打標過程的自動化生產線，其檢測效率高、且節省人力成本。

本實用新型提供一種盤類工件檢測生產線，包括：

用以傳輸盤類工件的傳輸裝置；

設于所述傳輸裝置的同側，且沿所述傳輸裝置的傳輸方向設有用以對工件進行去重的去重裝置、用以對所述傳輸裝置的工件進行抓取的機械手以及用以對工件進行動平衡檢測的動平衡檢測裝置；

設于所述去重裝置、所述機械手以及所述動平衡檢測裝置后側、用以對工件進行測量的測量裝置及用以對工件進行打標的打標裝置；

與所述機械手、所述去重裝置、所述動平衡檢測裝置、所述測量裝置以及所述打標裝置相連的控制器；

用以安裝所述傳輸裝置、所述去重裝置、所述機械手、所述動平衡檢測裝置、所述測量裝置、所述打標裝置以及所述控制器的底座。

優選的，所述傳輸裝置包括：

用于輸送工件的上料裝置；

設于所述上料裝置、用以僅供一個工件通過的隔離裝置；

設于所述上料裝置的傳輸末端、用以提升所述隔離裝置的升料裝置；

橫向分設于所述升料裝置的兩側、分別用于輸送合格工件及不合格工件的下料裝置及廢料裝置。

優選的，所述機械手包括：

旋轉軸；

型材座；

縱向固設于所述型材座的直線導軌和齒條；

與所述齒條相嚙合的齒輪；

用以驅動所述齒輪旋轉的旋轉電機；

安裝于所述直線導軌的滑塊以及固設于所述滑塊的側壁、用以安裝所述旋轉電機的懸臂架；

固設于所述型材座側壁的氣缸；

安裝于所述氣缸底部、用以夾取工件的至少兩個抓料爪；

用以驅動所述旋轉軸旋轉的伺服電機。

優選的，所述測量裝置包括：

設有滑動部的固定裝置；

安裝于所述固定裝置的長行程氣缸；