[實用新型]一種用于抓取玻璃的機械手快換裝置

有效

• 申請號: 201820583814.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208529133U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 阮洪良
• 申請（專利權）人: 福萊特玻璃集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種用于抓取玻璃的機械手快換裝置，包括若干個長度不同且用于與機械手可拆卸更換連接的抓手(1)，所述抓手(1)具有若干個用于抓取玻璃的真空吸盤(2)，其特征在于，所述快換裝置包括固定端(3)和設置在各抓手(1)上的活動端(4)，所述固定端(3)用于與機械手相固連，所述活動端(4)與固定端(3)之間通過氣動鎖緊機構可拆卸連接，且所述固定端(3)具有用于為氣動鎖緊機構供氣的用氣進口(5)，所述活動端(4)具有用于抽真空的用氣出口(6)。

2.根據權利要求1所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述活動端(4)與固定端(3)之間通過電磁鎖緊機構相連接，所述固定端(3)具有用于為電磁鎖緊機構供電的用電接口(14)。

3.根據權利要求2所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述固定端(3)的端面和活動端(4)的端面抵靠相連，且所述活動端(4)的端面制為朝向固定端(3)凸出的錐面，所述固定端(3)的端面具有與上述錐面相匹配的凹槽。

4.根據權利要求3所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述抓手(1)呈長條狀，各所述真空吸盤(2)沿著機械手的長度方向間隔設置。

5.根據權利要求4所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述抓手(1)的前端及兩側具有相互連通的抽氣道(7)，所述真空吸盤(2)分別設置在抓手(1)的前端及兩側，且真空吸盤(2)通過通氣柱(8)與抽氣道(7)相連通。

6.根據權利要求5所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述氣動鎖緊機構包括氣缸(9)和頂桿(10)，所述活動端(4)內設置有連通抽氣道(7)和用氣出口(6)的通氣道(11)，所述通氣道(11)垂直插接有連通塊(12)，所述連通塊(12)具有連通孔(121)，所述頂桿(10)的一端與氣缸(9) 的活塞桿相連接，另一端抵靠在連通塊(12)的一端端部，所述連通塊(12)的另一端連接有復位彈簧(13)。

7.根據權利要求2所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述氣動鎖緊機構和所述電磁鎖緊機構通過互不干涉的電源一和電源二分別進行供電。

8.根據權利要求7所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述電源一和/或電源二為UPS電源。

9.根據權利要求2所述的用于抓取玻璃的機械手快換裝置，其特征在于，所述電磁鎖緊機構包括位于固定端(3)的電磁環(16)和位于活動端(4)的定位鐵環(17)。