[實用新型]一種汽車側圍吊具

有效

• 申請號: 201820582747.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208292227U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 柯曾潤;楊志祥;陳敬鰲;程舟
• 申請（專利權）人: 黃石市中城自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23K37/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種汽車側圍吊具，包括吊具框架以及設置于所述吊具框架兩外側下端的支撐推桿，在所述吊具框架兩外側還設置有氣缸夾緊機構與定位機構，所述氣缸夾緊機構包括氣缸座、夾緊氣缸、上夾爪以及下夾爪，所述夾緊氣缸連接于所述氣缸座的一側，所述下夾爪位于所述氣缸座的另一側，所述上夾爪連接于所述夾緊氣缸的旋轉臂的下端，且所述上夾爪的下端與所述下夾爪的上端呈對齊狀態設置；所述定位機構包括銷軸支架以及設置在所述銷軸支架一端的定位銷。本實用新型避免了工件的晃動，有效提高了工件的定位精度，使得機器人與工件的對接更順暢，故障率低，確保生產流水線的可靠運行，提高了生產效率和整車的焊接質量。

【技術領域】

本實用新型涉及汽車生產線輸送設備的技術領域，尤其涉及一種汽車側圍吊具。

【背景技術】

如圖1所示，現有焊裝輸送設備的吊具主要包括吊具框架(01)以及對稱設置于吊具框架(01)兩側的支撐托塊(02)，左右側圍(03)以懸掛的方式放置于支撐托塊(02)上，焊裝輸送設備采用這種掛件的方式將左右側圍(03)輸送到焊接工位進行焊接組裝。現有的吊具結構簡單，但是工件(左右側圍)的定位精度極差，輸送過程中極易出現晃動的情況，嚴重影響整車的焊接質量。進一步，國內外優秀的主機設備廠家焊裝車間大量的使用機器人設備，與之對接的設備的精度要求也隨之提高，如果繼續采用掛件的方式進行輸送，工件的位置不能有效統一，會導致機器人無法對接與轉接，從而影響生產線的正常運轉。

【實用新型內容】

有鑒于此，為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種汽車側圍吊具，通過氣缸夾緊機構的設置，將工件牢牢固定于吊具框架上，避免輸送過程中工件的晃動；進一步，設置多個定位銷，保證了工件位置的統一性，有效提高了工件的定位精度，使得機器人與工件的對接順暢，故障率低，確保生產流水線的可靠運行，生產效率高。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種汽車側圍吊具，包括吊具框架以及設置于所述吊具框架兩外側下端的支撐推桿，在所述吊具框架兩外側還設置有氣缸夾緊機構與定位機構，所述氣缸夾緊機構包括氣缸座、夾緊氣缸、上夾爪以及下夾爪，所述夾緊氣缸連接于所述氣缸座的一側，所述下夾爪位于所述氣缸座的另一側，所述上夾爪連接于所述夾緊氣缸的旋轉臂的下端，且所述上夾爪的下端與所述下夾爪的上端呈對齊狀態設置；所述定位機構包括銷軸支架以及設置在所述銷軸支架一端的定位銷。所述夾緊氣缸帶動所述上夾爪作旋轉運動，用于工件的固定，避免在輸送過程中工件的晃動。所述定位銷限制了工件的固定位置，保證了工件位置的統一性，有效提高了工件的定位精度，使得機器人與工件的對接更順暢，故障率低，確保生產流水線的可靠運行，生產效率高。

較佳的，所述氣缸夾緊機構還包括下夾爪支架以及限位銷，所述下夾爪支架連接于所述氣缸座，所述下夾爪連接于所述下夾爪支架的上端，所述限位銷貫穿于所述下夾爪支架與所述氣缸座，安裝使用方便，強度高。

進一步，所述定位銷的一端呈錐形狀，其用于工件的導向，定位更方便。

進一步，所述支撐推桿外端的上側設置有尼龍墊塊，其用于工件的支撐，避免工件的硬接觸造成的變形與損壞。

進一步，所述吊具框架的兩端還設置有穩固支架，所述穩固支架內設置有多個呈三角形設置的加強桿，所述加強桿的設置，提高了所述吊具框架的穩固性，強度更好。

本實用新型的有益效果是：(1)通過設置所述氣缸夾緊機構，其用于工件的固定，避免在輸送過程中因工件的晃動影響整車的焊接質量；(2)通過設置所述定位機構，其限制了工件的固定位置，保證了工件位置的統一性，有效提高了工件的定位精度，使得機器人與工件的對接更順暢，故障率低，確保生產流水線的可靠運行，生產效率高；(3)結構設計合理，安裝使用方便，強度好。

【附圖說明】