[實(shí)用新型]一種低臺(tái)碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820582712.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN208471046U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 派克迪智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種低臺(tái)碼垛機(jī)，包括底座，所述底座上固定設(shè)置有置垛板，所述底座的頂端安裝有立柱，所述立柱中開設(shè)有第一滑槽，所述立柱的頂端焊接有固定板，所述固定板的頂端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一活塞桿傳動(dòng)連接，所述第一活塞桿的一端通過(guò)滑塊與第一滑板固定連接，所述第一滑板中開設(shè)有第二滑槽，所述第一滑板的一側(cè)固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與第二活塞桿傳動(dòng)連接，所述第二活塞桿的一端通過(guò)第一滑塊與第二滑板固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有吸盤，可以選擇適中力度的抓手抓力進(jìn)行抓取，利用吸盤的吸附能力對(duì)抓取物的抓取效果起到進(jìn)一步的保障作用，功能性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種低臺(tái)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是將袋裝、箱裝、灌裝物品按一定的規(guī)律和方向自動(dòng)碼垛的一種自動(dòng)化成套設(shè)備，可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)袋裝物料、膠塊、塑膠箱包裝物的碼垛，以滿足低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，現(xiàn)有的低臺(tái)碼垛機(jī)在抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取時(shí)，若抓力過(guò)大，容易造成抓取物的破損，若抓力過(guò)小，容易發(fā)生抓取物滑落的情況，因此，不能滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種低臺(tái)碼垛機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種低臺(tái)碼垛機(jī)，包括底座，所述底座上固定設(shè)置有置垛板，所述底座的頂端安裝有立柱，所述立柱中開設(shè)有第一滑槽，所述立柱的頂端焊接有固定板，所述固定板的頂端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一活塞桿傳動(dòng)連接，所述第一活塞桿的一端通過(guò)滑塊與第一滑板固定連接，所述第一滑板中開設(shè)有第二滑槽，所述第一滑板的一側(cè)固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與第二活塞桿傳動(dòng)連接，所述第二活塞桿的一端通過(guò)第一滑塊與第二滑板固定連接，所述第二滑板上開設(shè)有第三滑槽和通槽，且所述第三滑槽與通槽之間相互連通，所述第三滑槽中滑動(dòng)安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的底端焊接有固定桿，且所述固定桿貫穿通槽設(shè)置，所述固定桿的底端焊接有安裝板，所述安裝板的底端通過(guò)連接桿與安裝座固定連接，所述安裝座的底端設(shè)置有抓手，所述底座的一側(cè)設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架的底端安裝有支撐架，所述機(jī)架的頂端設(shè)置有輸送帶。

進(jìn)一步地，所述輸送帶的頂端開設(shè)有若干凹槽，且所述凹槽之間等間距分布。

進(jìn)一步地，所述安裝座中開設(shè)有若干通孔，且所述通孔之間等間距分布。

進(jìn)一步地，所述安裝座的頂端嵌入設(shè)置有頂塊，所述頂塊的底端緊密焊接有連接管，且所述連接管緊貼通孔的孔壁設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述連接管中通過(guò)螺紋旋接有吸盤桿，所述吸盤桿的底端設(shè)置有吸盤。

進(jìn)一步地，所述吸盤桿的頂端通過(guò)彈簧與頂塊的底端固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有吸盤，可以選擇適中力度的抓手抓力進(jìn)行抓取，利用吸盤的吸附能力對(duì)抓取物的抓取效果起到進(jìn)一步的保障作用，功能性更強(qiáng)；吸盤上的吸盤桿通過(guò)螺紋旋接在連接管中，使得對(duì)吸盤的拆卸或安裝工作更為簡(jiǎn)單；連接管的內(nèi)壁底部設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，使得對(duì)吸盤桿的插接工作更加的簡(jiǎn)單、可靠；通過(guò)在吸盤桿與頂塊之間固定連接有彈簧，安裝時(shí)擠壓彈簧，使得安裝更加的牢固，防止出現(xiàn)松動(dòng)的情況，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)剖視圖。