[實用新型]一種用于抓取機裝箱機上的紙箱開口自動定位裝置

有效

• 申請號: 201820582680.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208102431U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 戴明
• 申請（專利權）人: 派克迪智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B43/52;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于抓取機裝箱機上的紙箱開口自動定位裝置，包括第一傳送帶和移動機構，所述第一傳送帶邊框上固定連接有支撐架，所述支撐架之間固定安裝有平移支架，所述平移支架中設有移動導軌，所述移動導軌中設有移動機構，所述移動機構上固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與活塞桿的頂端固定連接，所述活塞桿的一端與固定板的頂部固定連接，所述固定板的底部通過連接桿與卡緊機構安裝座的頂部固定連接。通過在第二傳送帶上開設有凹槽，凹槽中放置有紙箱，從而對紙箱進行初步的定位作用。

技術領域

本實用新型涉及裝箱機技術領域，特別涉及一種用于抓取機裝箱機上的紙箱開口自動定位裝置。

背景技術

圓瓶由于其儲存物品的高效和攜帶的方便性，在我們的生產生活中扮演著越來越重要的角色，圓瓶可以高效的儲存各類形態的物料，現有的圓瓶灌料生產線上，在將物料灌裝入圓瓶后，需要將圓瓶平穩的放置至包裝箱內，在將包裝箱進行貼膠密封后，使能便捷的進行儲運，現有的生產流水線在將圓瓶灌料完成后，采用工人將流水線上進行傳送的圓瓶逐瓶放置到包裝箱內，需要多名工人連續重復的進行工作，工人的勞動強度較大，經常會產生不能準確的將圓瓶放置到包裝箱內而影響圓瓶裝箱的質量，而且，裝箱機在進行裝箱的過程中，需要人工擺正好箱口從而進行定位，然后裝箱機進行裝箱操作，這樣增加了勞動輕度，而且，人工對箱口的定位不夠準確，實用性較差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于抓取機裝箱機上的紙箱開口自動定位裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種用于抓取機裝箱機上的紙箱開口自動定位裝置，包括第一傳送帶和移動機構，所述第一傳送帶邊框上固定連接有支撐架，所述支撐架之間固定安裝有平移支架，所述平移支架中設有移動導軌，所述移動導軌中設有移動機構，所述移動機構上固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與活塞桿的頂端固定連接，所述活塞桿的一端與固定板的頂部固定連接，所述固定板的底部通過連接桿與卡緊機構安裝座的頂部固定連接，所述卡緊機構安裝座的底部設有卡緊機構，所述第一傳送帶的緊鄰一側設有第二傳送帶。

進一步地，所述第二傳送帶上開設與紙箱相吻合的凹槽，且凹槽中放置有紙箱。

進一步地，所述固定板的一端卡接有第一支撐板，所述第一支撐板上固定安裝有第一紅外線發射器。

進一步地，所述固定板的一側卡接有與第一支撐板對稱分布的第二支撐板，所述第二支撐板固定安裝有第二紅外線發射器。

進一步地，所述第二傳送帶的邊框上固定連接有第三支撐板，所述第三支撐板上固定安裝有第一紅外線接收器。

進一步地，所述第二傳送帶的邊框上固定連接有與第三支撐板相對稱的第四支撐板，所述第四支撐板上固定安裝有第二紅外線接收器。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型結構設計合理，通過在第一支撐板上安裝有第一紅外線發射器，在第二支撐板上設有第二紅外線發射器，在第三支撐板上安裝有第一紅外線接收器，在第四支撐板上安裝有第二紅外線接收器，固定板在移動結構的作用下移動，當第二紅外線發射器發出的紅外線被第二紅外線接收器接收到后，移動機構停止運行，由于第二紅外線發射器與第一紅外線發射器對稱分布，第一紅外線接收器也接收到第一紅外線發射器發出的紅外線，從而使得卡緊機構處在紙箱開口的正上方，也完成了對紙箱開口的自動定位作用，使用起來比較簡單，實用性更好。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。