[實用新型]一種CT引導穿刺裝置

有效

• 申請號: 201820582661.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN212140542U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳叢業
• 申請（專利權）人: 吳叢業
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：包括CT掃描床、位置傳感器、計算機、控制系統和機械臂；所述的位置傳感器包括陀螺儀、信號傳送器和固定器；所述的陀螺儀通過所述的固定器設置在所述的CT掃描床頂面；所述的信號傳送器設置在所述的CT掃描床周壁上；所述的陀螺儀與所述的信號傳送器連接；所述的計算機設置在所述的CT掃描床一側；所述的控制系統設置在所述的計算機內；所述的控制系統包括信號接收器、圖像處理系統和指控系統；所述的信號接收器與所述的圖像處理系統連接，所述的圖像處理系統與所述的指控系統連接；所述的信號接收器連接所述的信號傳送器；所述的機械臂由若干連桿首尾相連組成；所述的機械臂還包括位移裝置、穿刺導向器和校對器；所述的機械臂設置在所述的CT掃描床一側；所述的位移裝置設置在所述的機械臂底部，并且設置在地面；所述的指控系統與所述的位移裝置連接；所述的穿刺導向器設置在所述的機械臂另一端，所述的校對器設置在所述的穿刺導向器上。

2.根據權利要求1所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的位移裝置包括平移電機和旋轉電機；所述的平移電機設置在所述的旋轉電機下方，并且二者為固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的控制系統為PLC控制系統。

4.根據權利要求3所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的信號傳送器和信號接收器通過無線網絡連接。

5.根據權利要求4所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：還包括電源；所述的電源為市電。

6.根據權利要求5所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的電源與所述的位置傳感器、控制系統和機械臂為通電連接，且上述的通電連接方式為常規電連接方式。

7.根據權利要求6所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的連桿周壁設置有卡扣；所述的卡扣橫截面為“凹”形。

8.根據權利要求7所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的校對器為陀螺儀。

9.根據權利要求8所述的一種CT引導穿刺裝置，其特征在于：所述的指控系統和機械臂為雙向連接。