[實用新型]一種新型點膠機構

有效

• 申請號: 201820582132.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208357160U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周孝華;劉先付;楊劍
• 申請（專利權）人: 深圳市駿途智能設備有限責任公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種新型點膠機構，包括點膠頭、旋轉裝置以及擺動裝置，所述旋轉裝置包括固定座、以及安裝在固定座上的第一馬達，所述擺動裝置包括與所述第一馬達的輸出端連接的旋轉臂、安裝在旋轉臂上的第二馬達、與所述第二馬達傳動連接的同步帶機構，所述同步帶機構包括安裝在第二馬達的輸出端的主動輪、安裝在旋轉臂上的從動輪以及同步帶，所述從動輪的滾動軸與所述點膠頭固定連接，所述第一馬達的輸出端的軸線與所述第二馬達的輸出端的軸線相互垂直。與現有技術相比，本實用新型可點膠出不同形狀軌跡的膠水，以適用于不同形狀產品的點膠，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，尤其涉及一種新型點膠機構。

背景技術

產品在制造過程中通過多個零部件組裝加工完成，其中產品零部件之間的組裝前需要對其進行點膠操作，方便與將兩個或多個粘合。不足之處是：現有技術的點膠機構只能點膠直線軌跡或者曲率相同的弧形軌跡，這樣不能點膠不同形狀的軌跡，導致不能點膠不同形狀的零件或者產品，通用性差。

實用新型內容

本實用新型目的為了解決上述問題而提出的一種新型點膠機構。

通過以下技術方案實現上述目的：

本實用新型提供一種新型點膠機構，包括點膠頭、旋轉裝置以及擺動裝置，所述旋轉裝置包括固定座、以及安裝在固定座上的第一馬達，所述擺動裝置包括與所述第一馬達的輸出端連接的旋轉臂、安裝在旋轉臂上的第二馬達、與所述第二馬達傳動連接的同步帶機構，所述同步帶機構包括安裝在第二馬達的輸出端的主動輪、安裝在旋轉臂上的從動輪以及同步帶，所述從動輪的滾動軸與所述點膠頭固定連接，所述第一馬達的輸出端的軸線與所述第二馬達的輸出端的軸線相互垂直。

進一步的，還包括擺動復位機構，所述擺動復位機構包括固定連接在從輪輪的滾動軸上的復位感應片、以及與復位感應片配合的光電開關。

進一步的，擺動復位機構還包括固定連接在從輪輪的滾動軸上的擺動限位塊。

本實用新型的有益效果是：1.通過以上結構，點膠頭可旋轉可擺動，從而點膠出弧形軌跡的膠水，例如圓形軌跡。將本實用新型安裝在多軸機械手上，可以點膠頭不同曲率的弧形軌跡，例如橢圓軌跡，也可以點膠出直線軌跡。與現有技術相比，本實用新型可點膠出不同形狀軌跡的膠水，以適用于不同形狀零件或產品的點膠，通用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的軸測圖。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

圖1至圖2所示，本實用新型提供一種新型點膠機構，包括點膠頭1、旋轉裝置以及擺動裝置，所述旋轉裝置包括固定座21、以及安裝在固定座上的第一馬達22，所述擺動裝置包括與所述第一馬達的輸出端連接的旋轉臂31、安裝在旋轉臂上的第二馬達32、與所述第二馬達傳動連接的同步帶機構，所述同步帶機構包括安裝在第二馬達的輸出端的主動輪33、安裝在旋轉臂上的從動輪34以及同步帶35，所述從動輪34的滾動軸341與所述點膠頭1固定連接，所述第一馬達22的輸出端的軸線與所述第二馬達32的輸出端的軸線相互垂直。

還包括擺動復位機構，所述擺動復位機構包括固定連接在從輪輪的滾動軸上341的復位感應片41、以及與復位感應片配合的光電開關42。通過上述結構，實現點膠頭復位。

擺動復位機構還包括固定連接在從輪輪的滾動軸上的擺動限位塊43。通過上述結構，防止點膠頭擺角過大，使點膠針擺角限定一個范圍內，提高可靠性。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。