[實用新型]同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統

有效

• 申請號: 201820582109.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208345605U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉培艷
• 申請（專利權）人: 南通福沃得智能制造有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22;B66C15/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 袁輝志

本實用新型公開了同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統，包括保護控制系統本體，保護控制系統本體設有激光測距傳感器、第一起重機、第二起重機和第三起重機，第一起重機、第二起重機和第三起重機上端在同一軌道上，第一起重機、第二起重機和第三起重機上均固定安裝有PLC控制中心，PLC控制中心所在的面板上安裝有變頻器，第一起重機、第二起重機和第三起重機相鄰位置均安裝有激光測距傳感器，本實用新型所公開的同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統，激光測距傳感器解決了傳統司機單純依靠經驗進行減速以及停車的保護，激光傳感器不僅布局結構簡單、而且控制靈敏度高、同時能夠滿足安全性能高的多方面需求，實用價值顯著。

技術領域

本實用新型涉及橋式起重機的防撞限位控制領域，尤其是同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統。

背景技術

隨著中國經濟的迅猛發展，重加工，物流，基礎建設等各個行業對起重機的需求也在增大，同時針對不同的客戶需求和使用工況所提出的設計要求也越來越多，同時起重機的安全操作安全施工也來越重視。

為滿足客戶的實際組裝要求，車間的工藝不同以及最大提高效率，要求三臺起重機在車間的同跨同軌道安裝，大車機構要求減速和停止功能即3臺起重機在工作時，到一定的安全距離必須相互減速，停止。三臺橋式起重機的安全防撞設計，如果安裝機械式的限位開關和安全尺，即要安裝8個減速限位以及4個安全尺，那么機械在布局上往往無從下手，并且8個機械式限位開關也很容易出現故障失靈，對大車運行帶來很大的不安全性，往往借助于司機的操作經驗，這給車間安全生產帶來極大的隱患。

如何減少機械限位開關結構安裝的繁瑣布局，同時又能保證大車的安全穩定及減速、停止功能安全實現，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

實用新型目的：為了解決現有技術所產生的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、成本低廉、布局設計合理，控制靈敏度高、同時能夠滿足用戶同步精度、安全性能高的同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統。

技術方案：為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術方案：同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統，包括保護控制系統本體，所述保護控制系統本體設有激光測距傳感器、第一起重機、第二起重機和第三起重機，所述第一起重機、第二起重機和第三起重機上端在同一軌道上，所述第一起重機、第二起重機和第三起重機上均固定安裝有PLC控制中心，所述PLC控制中心所在的面板上安裝有變頻器，所述第一起重機、第二起重機和第三起重機相鄰位置均安裝有激光測距傳感器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述激光測距傳感器為基恩士激光測距傳感器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述PLC控制中心為S7-1500PLC控制中心。

作為本實用新型的一種優選方案，所述PLC控制中心內安裝有控制起重機大車減速和停車功能的控制程序，三臺起重機的大車電機均由變頻器控制。

作為本實用新型的一種優選方案，所述變頻器型號為VDF—B型變頻器。

本實用新型有益效果：本實用新型所公開的同軌道三臺橋式起重機防撞限位保護控制系統，三臺橋式起重機上都設有PLC控制中心，PLC控制中心內有控制起重機大車減速和停車功能的控制程序，三臺起重機的大車電機均由變頻器控制，三臺橋式起重機同軌道布置，起重機大車上均安裝激光測距傳感器，激光測距傳感器為四個，分別安裝于橋式起重機、橋式起重機、橋式起重機的鄰側位置，激光測距傳感器接收相鄰相鄰橋式起重機發出的漫反射信號，根據距離不同，發出減速開關信號和停車信號，三臺起重機的PLC控制中心分別接收信號，控制大車的變頻器，實現各大車電機的減速和停車功能，激光測距傳感器解決了傳統司機單純依靠經驗進行減速以及停車的保護，激光傳感器不僅布局結構簡單、而且控制靈敏度高、同時能夠滿足安全性能高的多方面需求，實用價值顯著。

附圖說明