[實用新型]一種基于機器視覺的磁芯自動分揀系統

有效

• 申請號: 201820581448.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208555086U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 施曉明
• 申請（專利權）人: 蘇州香農智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

1.一種基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于,包括：圖像采集檢測機構、數字轉換模塊、圖像處理模塊、中央控制模塊和工件分揀機構；

所述圖像采集檢測機構包括視覺裝置，所述視覺裝置用于實時采集輸料帶上傳送的、需要被分揀的每個工件的各個角度的圖像信號，然后發送給數字轉換模塊；

所述數字轉換模塊與圖像采集檢測機構通訊連接，用于實時接收所述

圖像采集檢測機構發來的工件各個角度的圖像信號，并根據像素分布、亮度、顏色信息對應轉換成每個工件各個角度的數字化信號，然后發送給圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊與數字轉換模塊相連接，在接收工件各個角度的圖像數字信號后，根據預設值對每個所述的數字化信號進行對比，并將該對比結果發送至所述中央控制模塊；

所述中央控制模塊根據圖像處理模塊發送的對比結果來判斷和控制工件分揀機構的操作，控制所述工件分揀機構分揀出輸料帶上傳送的有缺陷的工件。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述圖像采集檢測機構還包括輸料帶，所述輸料帶用于放置待分揀工件并將其傳輸至所述視覺裝置的圖像采集工位。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述輸料帶中部位置設有用于將工件翻面的翻轉機構。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述工件分揀機構包括對稱設置在所述輸料帶兩側的推動裝置和廢料倉，所述推動裝置包括固定設置在輸料帶邊緣處的支架，設置在支架上方的驅動氣缸和設置在驅動氣缸前端用于將不合格工件推入至廢料倉的尼龍塊。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述視覺裝置設置在暗室內，包括若干臺對準所述輸料帶上工件的攝像裝置。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述輸料帶側邊設置有行走機器人，所述行走機器人沿平行于輸料帶的方向往返運動。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述視覺裝置為安裝在行走機器人上的攝像裝置，所述攝像裝置通過夾具安裝在機器人手臂的端部。

8.根據權利要求5或7所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述攝像裝置由相機、鏡頭和光源組成。

9.根據權利要求1所述的基于機器視覺的磁芯自動分揀系統，其特征在于：所述中央控制模塊為PLC控制器。