[實(shí)用新型]多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820580927.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN207966281U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮亮;蔣作棟;于秀申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東棟梁科技設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括一號(hào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（1）、二號(hào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（14）,在兩個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上面安裝布置有成品庫（2）、四軸機(jī)器人單元（3）、傳送單元（4）、六軸機(jī)器人單元（5）、視覺檢測(cè)模塊（6）、過渡架（7）、原料托盤（8）、移動(dòng)機(jī)器人單元（11）、原料托盤放置架（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述的原料托盤（8）可同時(shí)儲(chǔ)存多種物料，上板（42）根據(jù)不同的物料外形開孔，下方安裝有根據(jù)物料設(shè)計(jì)的輔助板（41），根據(jù)任務(wù)需要可以安裝大導(dǎo)向柱（43），方便定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述的移動(dòng)機(jī)器人單元（11）采用四輪差速驅(qū)動(dòng)，根據(jù)指令可隨時(shí)改變行走方向，可采用磁條導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航，其中的一種或多種導(dǎo)航方式，電機(jī)（52）驅(qū)動(dòng)上面的物料平臺(tái)（53）垂直升降，光軸（51）負(fù)責(zé)垂直導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述的二號(hào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（14），臺(tái)面上布置有移動(dòng)機(jī)器人充電區(qū)（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述的原料托盤放置架（13）上面板（31）采用缺口設(shè)計(jì)，上方安裝有導(dǎo)向柱（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，整套實(shí)訓(xùn)設(shè)備同時(shí)包含四軸機(jī)器人單元（3）、六軸機(jī)器人單元（5）、移動(dòng)機(jī)器人單元（11）。