[實用新型]四線電鍍金剛線系統

有效

• 申請號: 201820580477.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208334994U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李學墅
• 申請（專利權）人: 江蘇和億智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.四線電鍍金剛線系統，其特征在于：包括顯示屏、PLC、PLC模擬量模塊、電壓轉換器T1、伺服電機M1、伺服驅動器VF1、伺服電機M2、伺服驅動器VF2、伺服電機M3、伺服驅動器VF3、伺服電機M4、伺服驅動器VF4、伺服電機M5、伺服驅動器VF5、伺服電機M6、伺服驅動器VF6、伺服電機M7、伺服驅動器VF7、伺服電機M8、伺服驅動器VF8、伺服電機M9、伺服驅動器VF9、伺服電機M10和伺服驅動器VF10，所述PLC采用H3U-1616MT，所述PLC模擬量模塊包括第一模塊和第二模塊，所述第一模塊采用AM600-4AD，所述第二模塊采用AM600-4DA；

該控制系統的總進線電源設置有L1、L2、L3、N和PE，所述L1與空開F1的7端相連，且空開F1中與7端相對的8端與L11相接，所述L2與空開F1的5端相連，且空開F1中與5端相對的6端與L12相接，所述L3與空開F1的3端相連，且空開F1中與3端相對的4端與L13相接，所述N與空開F1的1端相連，且空開F1中與1端相對的2端與N1相接，所述電壓轉換器T1的1端通過L21與空開F2的3端相接，且空開F2中與3端相對的1端與L11相接，所述電壓轉換器T1與1端相連的2端通過L22與空開F2的4端相接，且空開F2中與4端相對的2端與L121相接，所述電壓轉換器T1的5端與PE相接，所述電壓轉換器T1的3端與空開F3的1端相接，且空開F3中與1端相對的2端分別與L110和電源器V1的火線輸入端相接，所述電壓轉換器T1的4端與空開F3的3端相接，且空開F3中與3端相對的4端分別與N110和電源器V1的零線輸入端相接，所述電源V1的輸出端分別是A-DC24V+端和A-DC24V-端；所述L12與空開F4的1端相接，且空開F4中與1端相對的2端通過ZM-L與指示燈H1的1端相接，所述N與空開F4的3端相接，且空開F4中與3端相對的4端通過ZM-N與指示燈H1的2端相接，所述PE與指示燈的H1的PE端相連；所述L12與空開F5的1端相接，且空開F5中與1端相對的2端通過CZ-L分別與三孔插座CZ1的L1端和CZ2的L端相接，所述N1與空開F5的3端相接，且空開F5中與3端相對的4端通過CZ-N分別與三孔插座CZ1的N端和CZ2的N端相接，所述PE與三孔插座CZ1的PE端相接；

所述L11與空開F6的1端相接，且空開F6中與1端的2端通過R1分別與收線主軸伺服驅動器VF1的L2C端和R端相接，所述L12與空開F6的3端相接，且空開F6中與3相對的4端通過S1與收線主軸伺服驅動器VF1的S端相接，所述L13與空開F6的5端相接，且空開F6中與5端的6端通過T1分別與收線主軸伺服驅動器VF1的L1C端和T端相接，所述收線主軸伺服驅動器VF1的U端與伺服電機M1的U1端相接，所述收線主軸伺服驅動器VF1的V端與伺服電機M1的V1端相接，所述收線主軸伺服驅動器VF1的W端與伺服電機M1的W1端相接，所述收線主軸伺服驅動器VF1的PE端與伺服電機M1的PE端相接；

所述L11與空開F7的1端相接，且空開F7中與1端的2端通過L31分別與收線排線伺服驅動器VF2的L1C端和L1端相接，所述N1與空開F7的3端相接，且空開F7中與3端的4端通過N31分別與收線排線伺服驅動器VF2的L2C端和L2端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的U端與伺服電機M2的U2端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的V端與伺服電機M2的V2端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的W端與伺服電機M2的W2端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的PE端與伺服電機M2的PE端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的29端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述收線排線伺服驅動器VF2的35端與電源V1的A-DC24V+端相接；

所述L11與空開F8的1端相接，且空開F8中與1端的2端通過R2分別與收線擺桿伺服驅動器VF3的L2C端和R端相接，所述L12與空開F8的3端相接，且空開F8中與3相對的4端通過S2與收線擺桿伺服驅動器VF3的S端相接，所述L13與空開F8的5端相接，且空開F8中與5端的6端通過T2分別與收線擺桿伺服驅動器VF3的L1C端和T端相接，所述收線擺桿伺服驅動器VF3的U端與伺服電機M3的U3端相接，所述收線擺桿伺服驅動器VF3的V端與伺服電機M3的V3端相接，所述收線擺桿伺服驅動器VF3的W端與伺服電機M3的W3端相接，所述收線擺桿伺服驅動器VF3的PE端與伺服電機M3的PE端相接；

所述L12與空開F9的1端相接，且空開F9中與1端的2端通過L41分別與力矩主軸伺服驅動器VF4的L1C端和L1端相接，所述N1與空開F9的3端相接，且空開F9中與3端的4端通過N41分別與力矩主軸伺服驅動器VF4的L2C端和L2端相接，所述力矩主軸伺服驅動器VF4的U端與伺服電機M4的U4端相接，所述力矩主軸伺服驅動器VF4的V端與伺服電機M4的V4端相接，所述力矩主軸伺服驅動器VF4的W端與伺服電機M4的W4端相接，所述力矩主軸伺服驅動器VF4的PE端與伺服電機M4的PE端相接；

所述L11與空開F10的1端相接，且空開F10中與1端的2端通過R3分別與上砂主軸伺服驅動器VF5的L2C端和R端相接，所述L12與空開F10的3端相接，且空開F10中與3相對的4端通過S3與上砂主軸伺服驅動器VF5的S端相接，所述L13與空開F10的5端相接，且空開F10中與5端的6端通過T3分別與上砂主軸伺服驅動器VF5的L1C端和T端相接，所述上砂主軸伺服驅動器VF5的U端與伺服電機M5的U5端相接，所述上砂主軸伺服驅動器VF5的V端與伺服電機M5的V5端相接，所述上砂主軸伺服驅動器VF5的W端與伺服電機M5的W5端相接，所述上砂主軸伺服驅動器VF5的PE端與伺服電機M5的PE端相接；所述上砂主軸伺服驅動器VF5的29端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述上砂主軸伺服驅動器VF5的25端與5V-24V信號轉化器的B+端相接，23端與5V-24V信號轉化器的B-端相接，所述5V-24V信號轉化器的V+端與電源V1的A-DC24V+端相接，V-端與電源V1的A-DC24V-端相接,B端與PLC的X03端相接；

所述L11與空開F11的1端相接，且空開F11中與1端的2端通過R4分別與放線擺桿伺服驅動器VF6的L2C端和R端相接，所述L12與空開F11的3端相接，且空開F11中與3相對的4端通過S4與放線擺桿伺服驅動器VF6的S端相接，所述L13與空開F11的5端相接，且空開F11中與5端的6端通過T4分別與放線擺桿伺服驅動器VF6的L1C端和T端相接，所述放線擺桿伺服驅動器VF6的U端與伺服電機M7的U7端相接，所述放線擺桿伺服驅動器VF6的V端與伺服電機M7的V7端相接，所述放線擺桿伺服驅動器VF6的W端與伺服電機M7的W7端相接，所述放線擺桿伺服驅動器VF6的PE端與伺服電機M7的PE端相接；

所述L11與空開F12的1端相接，且空開F12中與1端的2端通過L51分別與放線排線伺服驅動器VF7的L1C端和L1端相接，所述N1與空開F12的3端相接，且空開F12中與3端的4端通過N51分別與放線排線伺服驅動器VF7的L2C端和L2端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的U端與伺服電機M8 的U8端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的V端與伺服電機M8的V8端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的W端與伺服電機M8的W8端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的PE端與伺服電機M8的PE端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的29端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述放線排線伺服驅動器VF7的35端與電源V1的A-DC24V+端相接；

所述L11與空開F13的1端相接，且空開F13中與1端的2端通過R5分別與放線主軸伺服驅動器VF8的L2C端和R端相接，所述L12與空開F13的3端相接，且空開F13中與3相對的4端通過S5與放線主軸伺服驅動器VF8的S端相接，所述L13與空開F13的5端相接，且空開F13中與5端的6端通過T5分別與放線主軸伺服驅動器VF8的L1C端和T端相接，所述放線主軸伺服驅動器VF8的U端與伺服電機M9的U9端相接，所述放線主軸伺服驅動器VF8的V端與伺服電機M9的V9端相接，所述放線主軸伺服驅動器VF8的W端與伺服電機M9的W9端相接，所述放線主軸伺服驅動器VF8的PE端與伺服電機M9的PE端相接；

所述PLC的L端與L110相接，N端與N110相接，PE端和PE相接，S/S0端與電源V1的A-DC24V+端相接，S/S1端與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的485+端與顯示屏的485+相接，485-端與顯示屏的485-相接，所述PLC的24V+端與電源V1的A-DC24V+端相接，0V端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的COM0端、COM1端、COM2端、COM3端、COM4端、COM5端、COM6端、COM7端、COM8端、COM9端和COM10端分別與電源V1的A-DC24V-端相接；所述PLC的X03端與5V-24V信號轉化器的B端相接，X04端與放線排線左測速傳感器B1的3端相接，所述放線排線左測速傳感器B1的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X05端與放線排線右測速傳感器B2的3端相接，所述放線排線右測速傳感器B2的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X06端與放線排線左限傳感器B3的3端相接，所述放線排線左限傳感器B3的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X07端與放線排線右限傳感器B4的3端相接，所述放線排線右限傳感器B4的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X10端與放線左移開關S1的14端相接，所述放線左移開關S1的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X11端與放線右移開關S2的14端相接，所述放線左移開關S2的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X15端與放卷反轉開關S4的14端相接，所述放卷反轉開關S4的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X17端與收排左移開關S5的14端相接，所述收排左移開關S5的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X20端與收排右移開關S6的14端相接，所述收排右移開關S6的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X21端與收排左微移開關S7的14端相接，所述收排左微移開關S7的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X22端與收排右微移開關S8的14端相接，所述收排右微移開關S8的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X23端與收卷正轉開關S9的14端相接，所述收卷正轉開關S9的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X24端與收卷反轉開關S10的14端相接，所述收卷反轉開關S10的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X24端與收卷反轉開關S10的14端相接，所述收卷反轉開關S10的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X25端與收線左右微調開關S11的14端相接，所述收線左右微調開關S11的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X26端與收線頂針開關S12的14端相接，所述收線頂針開關S14的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X27端與收線排線左限位傳感器B5的3端相接，所述收線排線左限位傳感器B5的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X30端與收線排線右限位傳感器B6的3端相接，所述收線排線右限位傳感器B6的1端與電源V1的A-DC24V+端相接，2端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X31端與預鍍腳踏開關S13的14端相接，所述預鍍腳踏開關S13的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X32端與牽引腳踏開關S14的14端相接，所述牽引腳踏開關S14的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X33端與啟動開關S15的14端相接，所述啟動開關S15的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X34端與停止開關S16的14端相接，所述停止開關S16的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X35端與急停開關S17的14端相接，所述急停開關S17的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X36端與多砂量開關S18的14端相接，所述多砂量開關S18的13端與電源V1的A-DC24V-端相接，所述PLC的X37端與多砂量開關S19的14端相接，所述多砂量開關S19的13端與電源V1的A-DC24V-端相接；所述PLC的Y00端與收線排線伺服驅動器VF2的43端相接，Y01端與放線排線伺服驅動器VF7的43端相接，Y04端與收線排線伺服驅動器VF2的39端相接，Y05端與放線排線伺服驅動器VF7的39端相接，所述PLC的Y10通過收線頂針電磁閥Y1與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的Y11通過運行繼電器KA1與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的Y12通過待機繼電器KA2與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的Y13通過報警繼電器KA3與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的Y14通過蜂鳴器繼電器KA4與電源V1的A-DC24V+端相接，所述PLC的Y15端與顯示屏相接；

所述第一模塊的24V端與電源V1的A-DC24V+端相接，COM端與電源V1的A-DC24V-端相接，PE端與PE相接，所述第一模塊CH0區域的PG端接地，VI-端與電源V1的A-DC24V-端相接，V+端和I+端分別與外部10V電源的V+端相接，所述第一模塊CH1區域的PG端接地，VI-端與電源V1的A-DC24V-端相接，V+端和I+端分別與外部10V電源的V+端相接，所述第一模塊CH2區域的PG端接地，VI-端與外部10V電源的V-端相接，V+端與外部10V電源的V+端相接，所述第一模塊CH3區域的PG端接地，VI-端與外部10V電源的V-端相接，V+端與外部10V電源的V+端相接，所述第二模塊的24V端與電源V1的A-DC24V+端相接，COM端與電源V1的A-DC24V-端相接，PE端與PE相接，所述第二模塊CH0區域的PG端接地，VI-端與外部10V電源的V-端相接，V+端與外部10V電源的V+端相接。