[實用新型]一種大行程快速定心夾緊機構

有效

• 申請號: 201820580324.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208084137U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 羅寶民
• 申請（專利權）人: 溫嶺市正大工業機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈建琴;翁霽明

1.一種大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：包括有主軸、外殼、雙向軸承、擋圈座、凸輪單向軸承座、單向軸承、密封圈和多個手抓機構；

所述主軸內部開設有圓柱形通孔，主軸外側從下至上依次套設有雙向軸承、擋圈座、單向軸承和密封圈；所述單向軸承和密封圈外側套設有凸輪單向軸承座，單向軸承內圈與主軸連接，單向軸承外圈與凸輪單向軸承座連接；所述外殼套設在雙向軸承、擋圈座、凸輪單向軸承座外側，雙向軸承內圈與主軸連接，雙向軸承外圈與外殼連接，外殼頂部中心開設有圓形通孔；所述主軸中心軸線、外殼中心軸線、雙向軸承中心軸線、擋圈座中心軸線、凸輪單向軸承座中心軸線、單向軸承中心軸線、密封圈中心軸線均相重合；

所述凸輪單向軸承座上表面橫截面為圓形，凸輪單向軸承座上表面均勻設有多條弧形滑槽，弧形滑槽右端與凸輪單向軸承座中心軸線的距離小于弧形滑槽左端與凸輪單向軸承座中心軸線的距離；

所述手抓機構設置在外殼頂部，手抓機構包括手抓固定板、手抓、連接板、彈簧推塊、彈簧、彈簧擋塊和滑桿；所述連接板包括水平設置的橫板和垂直設置在橫板右側的縱板，所述手抓固定板固定在縱板右側，手抓固定板頂部設有手抓，手抓固定板上固定有延豎直方向設置的滑桿，滑桿底部處于弧形滑槽最右端且與弧形滑槽活動連接，所述外殼上表面沿徑向開設有和手抓機構相配合的滑槽，所述手抓上設有圓弧形夾頭，該圓弧形夾頭朝外殼中心軸線方向設置；所述彈簧推塊固定在橫板底面左后側，彈簧水平設置且垂直固定在彈簧推塊前側，彈簧前側設有彈簧擋塊，外殼上表面開設有和彈簧擋塊相配合的安裝槽，彈簧擋塊固定在安裝槽內。

2.根據權利要求1所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述手抓機構為可調節抓取直徑的手抓機構，手抓固定板上表面均勻設有第一波紋，手抓下表面設有與第一波紋相配合的第二波紋；所述手抓固定板上表面沿豎直方向開設有圓形安裝孔，手抓上沿豎直方向開設有與圓形安裝孔相配合的長條形安裝孔，該長條形安裝孔為通孔，圓形安裝孔的直徑和長條形安裝孔的寬度相等，還包括有螺釘，所述手抓通過螺釘與圓形安裝孔、長條形安裝孔的配合固定在手抓固定板上。

3.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述手抓機構的個數為2-4個。

4.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述主軸為臺階式主軸，包括有底座、第一臺階、第二臺階、第三臺階，所述底座、第一臺階、第二臺階、第三臺階均為圓環柱柱形，底座外徑大于第一臺階外徑，第一臺階外徑大于第二臺階外徑，第二臺階外徑大于第三臺階外徑，底座中心軸線、第一臺階中心軸線、第二臺階中心軸線、第三臺階中心軸線均相重合。

5.根據權利要求4所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述雙向軸承和擋圈座套設在第一臺階外，單向軸承和密封圈套設在第三臺階外，凸輪單向軸承座套設在單向軸承、密封圈套和第二臺階外。

6.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：還包括有第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧卡設在雙向軸承兩端。

7.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：還包括有O型圈，所述O型圈設置在擋圈座與主軸連接處。

8.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：還包括有第三卡簧和第四卡簧，所述第三卡簧和第四卡簧分別卡設在單向軸承兩端。

9.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述圓弧形夾頭的材料為鎢鋼。

10.根據權利要求1或2所述的大行程快速定心夾緊機構，其特征在于：所述外殼底部設有電機軸連接擋塊。