[實用新型]一種攝像頭模組的組裝設備有效
| 申請號: | 201820580115.6 | 申請日: | 2018-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN208094687U | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 陳善桂 | 申請(專利權)人: | 深圳市泰品科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/247 | 分類號: | H04N5/247 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像頭 攝像頭支架 本實用新型 攝像頭模組 組裝 組裝設備 檢測 攝像頭模塊 點膠固化 二次組裝 公差累積 生產空間 位置調整 凸出 邊距 點膠 節約 | ||
1.一種攝像頭模組的組裝設備,其特征在于:包括自動上料機構、六軸位置調節機構、檢測機構和點膠固化機構,其中所述六軸位置調節機構包括第一調節裝置、第二調節裝置和支架固定裝置;所述第一調節裝置和第二調節裝置各設有能夠將攝像頭真空吸附的放置位;所述自動上料機構能夠上料并將攝像頭A、攝像頭B和攝像頭支架分別放置到第一調節裝置、第二調節裝置和支架固定裝置對應的位置;所述檢測機構能夠檢測攝像頭A和攝像頭B的XY位置及互相之間的相對距離,檢測攝像頭A與攝像頭支架、攝像頭B與攝像頭支架之間的邊距,檢測攝像頭A、攝像頭B凸出攝像頭支架的高度;所述六軸位置調節機構的第一調節裝置和第二調節裝置能夠根據檢測機構的檢測結果,分別對攝像頭A和攝像頭B進行調節,使對應的位置參數符合組裝公差要求;所述點膠固化機構能夠對進行位置調整后的攝像頭A與攝像頭支架之間、攝像頭B與攝像頭支架之間進行點膠與點膠固化。
2.根據權利要求1所述的攝像頭模組的組裝設備,其特征在于,所述六軸位置調節機構的第一調節裝置、第二調節裝置均自下而上設有Z向調整組件、XY向調整組件、角度調整組件和pogo pin連接組件,其中所述Z向調整組件用于調整攝像頭Z軸的位置,所述XY向調整組件用于調整攝像頭XY向的位置;所述角度調整組件用于調整攝像頭光軸角度θx 、θy和成像夾角θz;所述pogo pin連接組件用于對攝像頭A和攝像頭B進行通電并輸出攝像頭拍攝的圖片數據。
3.根據權利要求1或2所述的攝像頭模組的組裝設備,其特征在于,還包括靶圖機構,所述靶圖機構設于六軸位置調節機構的正上方;當攝像頭A和攝像頭B通電并分別拍攝靶圖機構的靶圖后,通過分析拍攝的照片計算出攝像頭A和攝像頭B的偏差角度;所述六軸位置調節機構的第一調節裝置、第二調節裝置能夠根據計算出的偏差角度分別調整攝像頭A和攝像頭B 光軸角度θx 、θy和成像夾角θz。
4.根據權利要求3所述的攝像頭模組的組裝設備,其特征在于,所述檢測機構包括CCD組件和鐳射測高組件,其中所述CCD組件用于檢測攝像頭A和攝像頭B的XY位置及互相之間的相對距離,檢測攝像頭A與攝像頭支架、攝像頭B與攝像頭支架之間的邊距;所述鐳射測高組件用于檢測攝像頭A、攝像頭B凸出攝像頭支架的高度。
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