[實用新型]連接裝置及分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820579718.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208086665U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 王道勝;曹金梁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;鄭州中集金特物流自動化系統(tǒng)有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

本公開是關(guān)于一種連接裝置及分揀機，涉及分揀機技術(shù)領(lǐng)域。該連接裝置，用于連接在分揀機的多個分揀單元的相鄰兩個之間，該裝置在分揀單元的前端設有前鉸鏈，在分揀單元的后端設有后鉸鏈，前鉸鏈與后鉸鏈之間用銷軸連接，且銷軸中部設有可以同時在水平與豎直方向自由轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)軸承。該連接裝置通過可在水平與豎直方向自由轉(zhuǎn)動的銷軸連接起相鄰兩個分揀單元從而實現(xiàn)連接部相對連接組件在垂面上的旋轉(zhuǎn)，一方面可以實現(xiàn)分揀單元之間的上下運動，從而適應環(huán)形軌道的不平整問題；再一方面還可以有效實現(xiàn)分揀機的爬坡功能，從而擴大了應用范圍，降低了安裝成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及分揀機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連接裝置及分揀機。

背景技術(shù)

環(huán)形分揀系統(tǒng)包括環(huán)形軌道以及首尾相連的多個分揀單元，首尾相連的多個分揀單元在環(huán)形軌道上環(huán)繞運行。現(xiàn)有技術(shù)中分揀單元之間通過銷軸連接，即分揀單元的前后端部分別設有銷孔，通過銷軸垂直插入銷孔實現(xiàn)相鄰兩個分揀單元之間的連接，由于銷軸是垂直插入銷孔中的，因此相鄰分揀機之間能在水平面上發(fā)生相對運動，從而可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但無法在豎直平面上發(fā)生相對運動，如遇到需要爬坡的環(huán)形軌道，或者安裝有環(huán)形軌道的基面不是處在水平面時，則無法工作。

此外，環(huán)形分揀系統(tǒng)的各部分需要在工作現(xiàn)場進行安裝，理論上，多個分揀單元環(huán)繞的周長應該與環(huán)形軌道一致。但在現(xiàn)場安裝時，極有可能會出現(xiàn)一定距離的誤差，例如誤差距離為10mm左右，即分揀單元環(huán)繞的周長大于或小于環(huán)形軌道周長10mm，當誤差超過一定范圍時，分揀機可能無法正常在軌道上運行。目前常規(guī)的做法是將分揀單元的鋁型材截掉相應長度，或者通過調(diào)節(jié)鋁型材端部鋼絲的松緊度來調(diào)整鋁型材的長度，從而使分揀機環(huán)繞的周長與環(huán)形軌道大體一致。但此種做法存在以下缺陷：1、現(xiàn)場截斷鋁型材可能會使得鋁型材的端面不整齊；2、在實際操作中比較浪費時間，降低安裝效率，并且精度不夠。

因此，有必要研究一種分揀機的連接裝置及分揀機，以便于同時實現(xiàn)相鄰分揀單元之間在水平和豎直方向上的轉(zhuǎn)動自由度。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實用新型內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種連接裝置及分揀機，以便于同時實現(xiàn)相鄰分揀單元之間在水平和豎直方向上的轉(zhuǎn)動自由度。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種連接裝置，用于連接在分揀機的多個分揀單元的相鄰兩個之間，所述分揀機包括軌道，所述分揀單元滑動配合于所述軌道，每個所述分揀單元具有前端和后端，多個所述分揀單元依次首尾相連，所述連接裝置包括：

前鉸鏈，設于所述分揀單元的前端，所述前鉸鏈中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上開設有軸承孔；

后鉸鏈，設于所述分揀單元的后端，所述后鉸鏈包括水平方向上間隔設置的兩個軸座，兩個所述軸座分別位于所述凸出部兩側(cè)；

銷軸，穿設于所述軸承孔，所述銷軸中部設有與所述軸承孔配合的關(guān)節(jié)軸承，所述銷軸兩端分別伸出于所述軸承孔且分別固定于兩個所述軸座。

在本公開的一種示例性實施例中，所述關(guān)節(jié)軸承呈仿球型結(jié)構(gòu)，所述軸承孔的孔型呈與所述關(guān)節(jié)軸承匹配的仿球型。

在本公開的一種示例性實施例中，所述軸承孔的位于所述凸出部兩側(cè)的兩個孔口分別為第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸與所述關(guān)節(jié)軸承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述關(guān)節(jié)軸承的尺寸且大于所述銷軸端部的尺寸；其中，所述凸出部的開設所述第一孔口的位置可拆卸地設有軸承蓋板，所述軸承蓋板開設有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一孔口的尺寸且大于所述銷軸端部的尺寸。

在本公開的一種示例性實施例中，所述銷軸的位于所述凸出部與所述軸座之間的部分的外周套設有限位隔套。

在本公開的一種示例性實施例中，每個所述軸座包括：