[實用新型]一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機

有效

• 申請號: 201820578852.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208234032U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 郭麗;甘艷平;楊潔
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G47/90;B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本實用新型公開了一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機，自動收集機包括用以耐壓骨架自動上料的供料機構、耐壓骨架自動輸送的傳輸機構、用以耐壓骨架自動搬運的并聯機構以及用以耐壓骨架自動有序堆疊的收集筒，由所述的供料機構向傳輸機構自動提供耐壓骨架，接著并聯機構在機器視覺引導下，從傳輸機構上夾持耐壓骨架，有序排列至收集筒中，完成耐壓骨架的上料、輸送、搬運、有序堆疊等操作。本實用新型涉及的自動收集機適用于耐壓骨架的有序堆疊，有助后續的耐壓骨架高效穿繩操作，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型公開了一種自動收集機，尤其適合于耐壓骨架有序堆疊的自動收集，屬于非標自動化設備技術領域。

背景技術

耐壓骨架是廣泛用于海洋監船上的一種聲納用品。裝備海洋監船時，目前主要通過人工將耐壓骨架穿上軟繩后使用，對耐壓骨架一個個進行穿繩，效率非常低。如果能夠提供一種耐壓骨架有序堆疊的自動收集裝置，將多個耐壓骨架依次碼垛整體，則一次可以對多個耐壓骨架同時穿繩。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機，解決現有技術中人工對耐壓骨架穿繩效率低、不能將多個耐壓骨架快速碼垛整體實現一次可以對多個耐壓骨架同時穿繩的技術問題。

本實用新型通過如下方案解決上述技術問題：

一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機，包括用以耐壓骨架自動上料的供料機構、耐壓骨架自動輸送的傳輸機構、用以耐壓骨架自動搬運的并聯機構以及用以耐壓骨架自動有序堆疊的收集筒。

所述的供料機構包括組合型料斗、支撐柱一、驅動電機一、電機支架一、主動齒輪一、從動齒輪一、從動齒輪二、攪拌軸一、攪拌軸二和同步帶；所述組合型料斗設有頂端矩形料筒、中段喇叭形料筒、下端矩形料筒、斜置料筒和斜置滑料板，所述中段喇叭形料筒大端上接頂端矩形料筒，小端下接下端矩形料筒，斜置料筒上端接下端矩形料筒輸出口，斜置料筒的底板下端接斜置滑料板；所述驅動電機一通過電機支架一固定在下端矩形料筒的外壁上，驅動電機一輸出軸上固定設置主動齒輪一，主動齒輪一通過同步帶與從動齒輪一和從動齒輪二相連，所述從動齒輪一和從動齒輪二分別套裝在攪拌軸一、攪拌軸二上；所述攪拌軸一、攪拌軸二的兩端均可轉動地設置在下端矩形料筒上，攪拌軸一和攪拌軸二上均設有橢圓盤，橢圓盤位于下端矩形料筒中，帶動耐壓骨架在矩形料筒中發生翻轉，防止耐壓骨架之間出現卡死、阻擋導致難以從矩形料筒中落下；兩個支撐柱一安裝于頂端矩形料筒的外側壁上起支撐供料機構的作用；

所述傳輸機構擺放在供料機構下方，包括傳輸支架和設置在傳輸支架上的傳送帶、驅動電機二、第一主動帶輪、第一從動帶輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、第三從動鏈輪、第一傳動帶和第二傳動鏈；驅動電機二固定設置在傳輸支架上，第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪轉動設置在傳輸支架上部，第一從動帶輪與驅動電機二的輸出軸固連，第一從動帶輪與第一從動鏈輪的轉軸固連，第一傳動帶套設在第一主動帶輪和第一從動帶輪上；所述第二傳動鏈連接第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪；傳送帶套設在第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪的轉軸上，所述斜置滑料板的下端搭接于傳送帶左端的上表面；

所述并聯機構擺放在傳輸機構的右端，包括矩形定平臺、圓形動平臺、上連桿、下連桿、末端夾持工具、智能相機和支撐柱二；所述矩形定平臺下端面設有四根支撐柱二起支撐作用；圓形動平臺位于矩形定平臺下方；上連桿數量為三根，分別與矩形定平臺下端面通過球形關節相連；下連桿數量為三根，分別與圓形動平臺上端面通過球形關節相連，下連桿下端設有驅動電機三；每個下連桿與對應的一個上連桿以螺紋副相連；智能相機安裝在矩形定平臺上，且位于傳送帶右端的上方；所述末端夾持工具安裝在圓形動平臺的中央；