[實用新型]取料裝置及卡托生產設備

有效

• 申請號: 201820578617.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208232200U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 肖遠強;陳寶;金世成
• 申請（專利權）人: 現代精密自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29L31/34
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.取料裝置，其特征在于：包括用于夾持卡托的卡托夾持機構、用于夾持具有橫向部和縱向部的十字型水口的水口夾持機構，所述卡托夾持機構和所述水口夾持機構間隔設置，所述卡托夾持機構包括第一夾爪氣缸以及由所述第一夾爪氣缸控制的一對卡托夾爪，所述水口夾持機構包括第二夾爪氣缸以及由所述第二夾爪氣缸控制的一對水口夾爪，兩個所述卡托夾爪之間還設有用于與所述卡托抵接的彈性件。

2.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述卡托夾爪的數量為所述水口夾爪的數量的四倍，一對所述水口夾爪的周圈設有四對所述卡托夾爪。

3.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于：兩個相對的所述水口夾爪的相鄰兩側均開設有卡槽，每個所述夾爪包括相連接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板共同形成用于避讓所述縱向部的避讓槽，所述第二板的邊緣處開設有用于避讓所述橫向部的通槽，所述避讓槽和所述通槽共同形成所述卡槽。

4.如權利要求3所述的取料裝置，其特征在于：所述第一板遠離所述第二板一端凸設有用于止擋所述水口的凸臺。

5.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述彈性件包括活動銷和彈簧，所述彈簧套設于所述活動銷，所述活動銷的一側與所述彈簧相抵接，所述活動銷另一側用于與所述卡托相抵接。

6.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于：還包括用于控制所述卡托夾持機構及所述水口夾持機構旋轉的旋轉機構、與所述旋轉機構連接且用于控制所述卡托夾持機構及所述水口夾持機構伸縮的伸縮機構、以及與所述伸縮機構連接且用于驅動所述伸縮機構來回移動的平移驅動機構。

7.如權利要求6所述的取料裝置，其特征在于：還包括支撐結構，所述支撐結構包括相互平行的第一平板和第二平板，所述第一夾爪氣缸及所述第二夾爪氣缸設于所述第一平板和所述第二平板之間，所述卡托夾爪及所述水口夾爪插設于所述第一平板中，所述彈性件固定于所述第一平板上，所述第一夾爪氣缸及所述第二夾爪氣缸固定于所述第二平板的一側，所述旋轉機構固定于所述第二平板的另一側，所述第一平板和所述第二平板之間還設有多個第一支撐柱。

8.如權利要求7所述的取料裝置，其特征在于：所述第一平板背向所述第一夾爪氣缸一側固定有多個定位導柱。

9.如權利要求8所述的取料裝置，其特征在于：所述定位導柱遠離所述第一平板一端呈倒圓錐形。

10.卡托生產設備，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的取料裝置。