[實用新型]一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線

有效

• 申請號: 201820577459.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208342216U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 許慈;畢光明;張洪斌;樊一鳴
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;閆方圓

1.一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：包括桁架機器人(19)，所述桁架機器人(19)滑動壁掛設置在機器人桁架導軌(10)上，所述機器人桁架導軌(10)沿著自動生產線的生產方向分布設置，所述桁架機器人(19)的前端安裝有絲桿抓手(20)，所述機器人桁架導軌(10)的下方從前到后依次設置有數控車床(18)、加工機構(17)、第一號螺桿銑床(16)、第二號螺桿銑床(15)、第三號螺桿銑床(14)、第四號螺桿銑床(13)、車削機構(12)、自動拋光機床(11)，

所述數控車床(18)的一端部設置有數控車床送料機構(1)；所述加工機構(17)的一端部設置有加工送料機構(3)；所述第一號螺桿銑床(16)的一端部設置有第一號螺桿銑床送料機構(4)；所述第二號螺桿銑床(15)的一端部設置有第二號螺桿銑床送料機構(5)；所述第三號螺桿銑床(14)的一端部設置有第三號螺桿銑床送料機構(6)；所述第四號螺桿銑床(13)的一端部設置有第四號螺桿銑床送料機構(7)；所述車削機構(12)的一端部設置有車削送料機構(8)；所述自動拋光機床(11)的一端部設置有自動拋光機床送料機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述加工送料機構(3)、第一號螺桿銑床送料機構(4)、第二號螺桿銑床送料機構(5)、第三號螺桿銑床送料機構(6)、第四號螺桿銑床送料機構(7)、車削送料機構(8)、自動拋光機床送料機構(9)的前側可安裝有上、下料小車(2)，所述上、下料小車(2)上均安裝有射頻RFID識別模塊，所述射頻RFID識別模塊與對應的數控車床(18)、加工機構(17)、第一號螺桿銑床(16)、第二號螺桿銑床(15)、第三號螺桿銑床(14)、第四號螺桿銑床(13)、車削機構(12)或者自動拋光機床(11)相通信連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述上、下料小車(2)用于對應處軌道交通門機構絲桿零件的存放與周轉。

4.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述數控車床(18)與其端部設置的數控車床送料機構(1)，用于軌道交通門機構絲桿零件的取長、兩端中心孔的加工；

所述加工機構(17)與其端部設置的加工送料機構(3)，用于軌道交通門機構絲桿零件的鎖閉端加工；

所述第一號螺桿銑床(16)與其端部設置的第一號螺桿銑床送料機構(4)，用于軌道交通門機構絲桿零件的左旋粗銑；

所述第二號螺桿銑床(15)與其端部設置的第二號螺桿銑床送料機構(5)，用于軌道交通門機構絲桿零件的左旋精銑；

所述第三號螺桿銑床(14)與其端部設置的第三號螺桿銑床送料機構(6)，用于軌道交通門機構絲桿零件的右旋粗銑；

所述第四號螺桿銑床(13)與其端部設置的第四號螺桿銑床送料機構(7)，用于軌道交通門機構絲桿零件的右旋精銑；

所述車削機構(12)與其端部設置的車削送料機構(8)，用于軌道交通門機構絲桿零件兩端的軸頸、鍵槽加工；

所述自動拋光機床(11)與其端部設置的自動拋光機床送料機構(9)，用于軌道交通門機構絲桿零件的加工面拋光。

5.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述機器人桁架導軌(10)的周圈外側設置有安全圍欄。

6.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述上、下料小車(2)設置有行走結構(201)和放置結構(202)，所述放置結構(202)位于行走結構(201)的上方，所述放置結構(202)包括多層水平設置的放置板(203)，各放置板(203)上設置有等間隔分布的絲桿通孔(204)，上、下放置板(203)上對應處的絲桿通孔(204)位置相同。

7.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通門機構絲桿零件的自動生產線，其特征在于：所述絲桿抓手(20)的下方設置有對稱分布的抓手臂(2001)，兩個抓手臂(2001)位于同一水平面，便于軌道交通門機構絲桿零件的抓起。