[實用新型]軌道車輛雙六自由度連桿作動器式驅動平臺

有效

• 申請號: 201820577301.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208155612U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 蘇建;邱雯婕;陳熔;林慧英;牛治慧;張益瑞;胡常青;鄭小慶;張程;隋艷霞;潘月
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本實用新型涉及一種軌道車輛檢測設備，更具體的說，本實用新型涉及一種軌道車輛雙六自由度連桿作動器式驅動平臺。包括1、2號六自由度連桿作動器式驅動平臺、作動器橫向支撐平臺和1、2號橫向支撐平臺，每個六自由度連桿作動器式驅動平臺由三個號水平作用作動器、兩個垂向作用單元和六自由度支撐平臺組成，所述三個水平作用作動器分別通過連桿與六自由度支撐平臺活動連接，所述六自由度支撐平臺通過1、2號垂向作用單元分別安裝在1、2號橫向支撐平臺上，所述六自由度支撐平臺上表面安裝有車輪夾具。本實用新型將橡膠空氣彈簧與雙六自由度測試平臺相結合，實現了測試結束后不需要特定人員平衡穩定測試平臺，操作簡單，縮短了測試前后的準備時間。

技術領域

本發明涉及一種軌道車輛檢測設備，更具體的說，本發明涉及一種軌道車輛雙六自由度連桿作動器式驅動平臺。

背景技術

目前，我國高速鐵路事業正處于飛速發展階段，隨著列車的運行速度和運載量的提高，作為直接承載乘客的軌道車輛，其安全性對乘客有著很大的影響。尤其是在高速鐵路中，因為軌道車輛線路的平順狀態不同，軌道車輛的關鍵部位，車輛的唯一行走機構：轉向架，它起著支撐車體、轉向和制動的作用，影響軌道車輛運行安全、平穩、高效的重要因素，它的狀態直接影響著車輛的運行狀態。

現階段，國內外大部分的軌道車輛測試平臺在測試結束后需要特定人員去平衡穩定測試平臺，這種方式操作復雜，花費時間長，不能滿足目前軌道車輛轉向架檢測的需求。

發明內容

本發明針對現有的雙六自由度測試平臺操作復雜的問題，提供了一種雙六自由度連桿作動器式驅動平臺。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案實現，結合附圖說明如下：

一種軌道車輛雙六自由度連桿作動器式驅動平臺，包括1、2號六自由度連桿作動器式驅動平臺1、2、作動器橫向支撐平臺3和1、2號橫向支撐平臺4、5，所述1、2號六自由度連桿作動器式驅動平臺1、2結構相同，對稱且平行安裝在1、2號橫向支撐平臺4、5上，所述1、2號橫向支撐平臺4、5結構相同，對稱且平行安裝在地基上，所述所述1、2號六自由度連桿作動器式驅動平臺1、2之間的安裝距離通過1號橫向支撐平臺4和2號橫向支撐平臺5上設有的T型槽調整；所述1號六自由度連桿作動器式驅動平臺1由1、2、3號水平作用作動器6、7、8、1、2號垂向作用單元13、14、車輪夾具9和六自由度支撐平臺10 組成，所述1、2、3號水平作用作動器6、7、8分別通過連桿與六自由度支撐平臺10活動連接，所述六自由度支撐平臺10通過1、2號垂向作用單元13、14分別安裝在1、2號橫向支撐平臺4、5上，車輪夾具(9)安裝在六自由度支撐平臺(10)上表面。

所述1、2、3號水平作用作動器6、7、8結構相同，分別安裝在作動器橫向支撐平臺3和1、2號作動器橫向運動平臺11、12上且安裝位置可調，所述1號水平作用作動器6通過連桿與六自由度支撐平臺10的上表面轉動連接，且能在1號六自由度連桿作動器式驅動平臺1移動之后調整相應位置，所述2、3號水平作用作動器7、8通過連桿分別與六自由度支撐平臺10的側面轉動連接；所述車輪夾具9安裝在六自由度支撐平臺10的上表面，使被測件在測試時跟隨六自由度支撐平臺10一起運動。

所述的1、2、3號水平作用作動器6、7、8均由作動器與平臺連桿15、測力傳感器16、導軌條17、作動器與伺服閥18、活塞桿導軌聯接座19和擺動缸支撐架20組成，所述作動器與平臺連桿15、活塞桿導軌聯接座19、測力傳感器16、作動器與伺服閥18同軸線安裝，所述作動器與平臺連桿15通過活塞桿導軌聯接座19和測力傳感器16與作動器與伺服閥18 連接，所述作動器與伺服閥18固定在擺動缸支撐架20上，所述活塞桿導軌聯接座19通過導軌條17安裝在擺動缸支撐架20上。