[實(shí)用新型]全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820575764.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208276446U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫輝;尹啟華;李成宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州錦湖自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手，包括夾頭，夾頭包括本體，本體的頂部中心設(shè)置有流體入口，流體入口上連接有接頭，接頭通過(guò)軟管連接空氣壓縮機(jī)，本體內(nèi)設(shè)置有與徑被設(shè)置成小于上端的外徑，且本體下端套有一柔性管狀物體，柔性管狀物體流體入口連接流體通道，本體的下端的外的上端通過(guò)一隔環(huán)一連接到本體的下端，本體設(shè)置在下部開(kāi)口的外部圓柱體內(nèi)，用于密封的O型環(huán)設(shè)置在外部圓柱體被固定在本體的地方且O型環(huán)被設(shè)置在外部圓柱體與本體之間。本申請(qǐng)可以對(duì)口紅進(jìn)行柔性?shī)A持而防止損害口紅。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手，具體地，屬于一種全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手的夾頭。

背景技術(shù)

在口紅組裝的過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)口紅進(jìn)行取放，而常規(guī)的取放裝置太過(guò)剛性而容易對(duì)口紅產(chǎn)生損害，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠保護(hù)口紅的進(jìn)料機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手。

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)的首要目的是解決技術(shù)問(wèn)題：解決常規(guī)機(jī)械手太過(guò)剛性容易損壞口紅。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手，包括夾頭，夾頭包括本體，本體的頂部中心設(shè)置有流體入口，流體入口上連接有接頭，接頭通過(guò)軟管連接空氣壓縮機(jī)，本體內(nèi)設(shè)置有與流體入口連接流體通道 ，本體的下端的外徑被設(shè)置成小于上端的外徑，且本體下端套有一柔性管狀物體，柔性管狀物體的上端通過(guò)一隔環(huán)一連接到本體的下端，本體設(shè)置在下部開(kāi)口的外部圓柱體內(nèi)，用于密封的O型環(huán)設(shè)置在外部圓柱體被固定在本體的地方且O型環(huán)被設(shè)置在外部圓柱體與本體之間，柔性管狀物體的下端從外部圓柱體的下端處被翻邊在外部圓柱體上，且該柔性管狀物體被隔環(huán)二固定，外部圓柱體與柔性管狀物體之間圍成一中空空間，中空空間與流體通道相通，且氣體被充入中空空間內(nèi)，當(dāng)氣體被充入中空空間內(nèi)時(shí)，柔性管狀物體向內(nèi)膨脹從而夾住口紅。

進(jìn)一步的，本體的下部連接一管，管在夾持口紅時(shí)圍繞在口紅的周圍，柔性管狀物體在管的下方膨脹從而抵住口紅的下部進(jìn)行夾持。

進(jìn)一步的，其特征在于：管的外壁為剛性材料，管的內(nèi)壁上設(shè)置一層彈性材料。

進(jìn)一步的，管的內(nèi)壁上的彈性材料為橡膠。

進(jìn)一步的，管通過(guò)一螺栓固定在本體的螺紋孔上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)技術(shù)方案的有益效果是：本申請(qǐng)可以對(duì)口紅進(jìn)行柔性?shī)A持而防止損害口紅。

附圖說(shuō)明

圖1為未充入氣體時(shí)的全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手示意圖。

圖2為充入氣體時(shí)的全自動(dòng)斜口口紅組裝機(jī)進(jìn)料機(jī)械手示意圖。

圖3 為設(shè)置管時(shí)且未充入氣體時(shí)的示意圖。

圖4為設(shè)置管時(shí)且充入氣體時(shí)的示意圖。

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的；相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1