[實用新型]一種乳液瓶自動裝配下料機

有效

• 申請號: 201820574816.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208772932U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳楚嬌
• 申請（專利權）人: 常熟市星海制藥有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種乳液瓶自動裝配下料機，其特征在于，包括安裝在裝配平臺上的內膽儲料倉、內膽送料氣缸、內膽夾取裝置、內膽升降氣缸、內膽移動氣缸、內膽預壓氣缸、壓內膽氣缸、外殼儲料倉、外殼送料氣缸、外殼夾取裝置組、外殼升降氣缸、外殼移動氣缸、端蓋儲料倉、設置在所述端蓋儲料倉上方的動滑板、設置在所述端蓋儲料倉前方的端蓋定位槽、設置在所述端蓋儲料倉后方的與用于推動所述動滑板的推進氣缸、設置在所述動滑板上的端蓋升降氣缸、連接在所述端蓋升降氣缸的推動端的端蓋夾取裝置以及壓蓋氣缸，還包括成品堆料臺、成品推料機構和下料檢測裝置；在所述裝配平臺上設置有內膽夾取工位、外殼夾取工位、用于將內膽推進外殼內的預壓工位、用于將內膽壓緊在外殼內的壓緊工位和用于將端蓋壓蓋在外殼端部的端蓋安裝工位，所述預壓工位設置在所述內膽夾取工位和所述外殼夾取工位的前方，所述壓緊工位設置在所述預壓工位的前方，所述端蓋安裝工位設置在所述壓緊工位的前方，且與所述端蓋定位槽相對；所述內膽送料氣缸與從所述內膽儲料倉放出的內膽相對，用于將內膽推至所述內膽夾取工位，所述外殼送料氣缸與從所述外殼儲料倉放出的外殼相對，用于將外殼推至所述外殼夾取工位；所述端蓋升降氣缸帶動所述端蓋夾取裝置下降，夾取端蓋后所述端蓋升降氣缸帶動所述端蓋夾取裝置上升，然后所述推進氣缸推動所述動滑板，使夾取有端蓋的所述端蓋夾取裝置位于所述端蓋定位槽的正上方，接著所述端蓋升降氣缸帶動所述端蓋夾取裝置下降，將所述端蓋夾取至所述端蓋定位槽中；

所述內膽夾取裝置與所述內膽升降氣缸連接，所述內膽升降氣缸帶動所述內膽夾取裝置向上、下運動；所述內膽升降氣缸連接固定在一內膽連接板上，所述內膽夾取裝置、內膽升降氣缸和所述內膽連接板構成內膽夾取搬運組件；所述內膽連接板與所述內膽移動氣缸的推動端連接，所述內膽移動氣缸推動所述內膽夾取搬運組件運動，將內膽夾取搬運至所述預壓工位；所述外殼夾取裝置組包括第一外殼夾取裝置、第二外殼夾取裝置、第三外殼夾取裝置和第四外殼夾取裝置，所述外殼夾取裝置組與所述外殼升降氣缸連接，所述外殼升降氣缸帶動所述外殼夾取裝置組向上、下運動；所述外殼升降氣缸連接固定在外殼連接板上，所述外殼夾取裝置組、外殼升降氣缸和所述外殼連接板構成外殼夾取搬運組件；所述外殼連接板與所述外殼移動氣缸的推動端連接，所述外殼移動氣缸推動所述外殼夾取搬運組件運動，所述第一外殼夾取裝置將所述外殼夾取工位上的外殼夾取搬運至所述預壓工位上，與其上的內膽相對，等待預壓；所述第二外殼夾取裝置將所述預壓工位上的外殼和內膽經預壓后形成的組合件夾取搬運至所述壓緊工位上，等待壓緊；所述第三外殼夾取裝置將所述壓緊工位上的壓緊后的組合件夾取搬運至所述端蓋安裝工位上，等待與所述端蓋定位槽內的端蓋壓合；所述第四外殼夾取裝置將所述端蓋安裝工位上經壓蓋工序后形成的乳液瓶成品夾取搬運至所述裝配平臺上設定的下料滑道上；所述預壓工位上設有預壓板，所述內膽預壓氣缸的推動端與所述預壓板連接，推動所述預壓板將所述預壓工位上的內膽擠壓入所述外殼內，形成組合件；所述壓緊工位上設有壓緊塊，所述壓內膽氣缸的推動端與所述壓緊塊連接，推動所述壓緊塊將所述壓緊工位上的組合件壓緊，完成內膽裝配；所述端蓋安裝工位上設有壓合塊，所述壓蓋氣缸的推動端與所述壓合塊連接，推動所述壓合塊將所述端蓋安裝工位上的組合件與所述端蓋定位槽中的端蓋壓合，形成乳液瓶成品；

所述成品堆料臺位于所述下料滑道的出口端下方，所述下料滑道位于所述成品堆料臺的后端右側，所述乳液瓶成品從所述下料滑道滑至所述成品堆料臺上；所述成品推料機構包括設置在所述成品堆料臺的后端右側上的橫向推料板、與所述橫向推料板連接的用于推動所述橫向推料板在所述成品堆料臺的前后方向往復運動的橫向推料氣缸、設置在所述成品推料臺的右側邊緣上的縱向推料板以及與所述縱向推料板連接的用于推動所述縱向推料板在所述成品堆料臺的左右方向往復運動的縱向推料氣缸；所述下料檢測裝置設置在所述成品堆料臺的與所述下料滑道的出口端對應的位置處，所述橫向推料板位于所述下料檢測裝置的正后方，在乳液瓶成品從所述下料滑道滑至所述成品堆料臺的安裝有所述下料檢測裝置的位置時，所述下料檢測裝置驅動所述橫向推料氣缸推動所述橫向推料板向前推動，將所述乳液瓶成品向前方推出，直至所述乳液瓶成品在所述成品堆料臺上縱向排成一排，所述橫向推料板無法向前推動時，所述縱向推料氣缸啟動，推動所述縱向推料板向所述成品推料臺的左側方向推動，將縱向成排的乳液瓶成品向成品推料臺的左側推動。