[實用新型]一種按摩床結構

有效

• 申請號: 201820574415.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208989547U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 鄒劍寒;洪仲進;張云龍;馮時;陳澤山;嚴金森
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/02;A61H39/02;A61N5/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

一種按摩床結構，它包括床體、機械手和按摩機芯，機械手包括底座和安裝在底座的機械臂，底座活動安裝在床體，按摩機芯安裝在機械臂，當人體躺至在床體上時通過機械臂帶動按摩機芯移動以對人體實施全身按摩。當需要對人體不同部位進行按摩時，可移動底座，帶動機械臂移動進而帶動按摩機芯移動直至合適位置，通過按摩機芯對人體各個部位進行按摩。同時，該按摩床為床體結構，人體可以仰臥或俯臥在床體上，按摩機芯可對人體正面或背面進行按摩，實現全身式按摩，按摩范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及一種按摩床結構。

背景技術

目前市面上出現有全身按摩椅，能夠實現對人體頸部、肩部、背部、臀部及腿部的按摩，但該類型的全身按摩椅只能實現從人體背面對人體部位進行按摩施療；在對人體進行按摩施療時，用戶以仰臥的姿勢接受按摩，并且按摩機芯處于人體背面區域，因此只能夠按摩到人體的背面部位。

實用新型內容

本實用新型提供了一種按摩床結構，其克服了背景技術所存在的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種按摩床結構，其特征在于：它包括床體、機械手和按摩機芯，機械手包括底座和安裝在底座的機械臂，底座活動安裝在床體，按摩機芯安裝在機械臂，當人體躺至在床體上時通過機械臂帶動按摩機芯移動以對人體實施全身按摩。

一較佳實施例之中，床體包括床腳和固接在床腳的床面，底座滑動裝接在床面邊緣。

一較佳實施例之中，機械手采用工業機械手、平行關節型機器人手臂或水平多關節機器人手臂。

一較佳實施例之中，還包括用于對人體進行加熱的遠紅外線裝置，該遠紅外線裝置設置在床體表面。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、當需要對人體不同部位進行按摩時，可移動底座，帶動機械臂移動進而帶動按摩機芯移動直至合適位置，通過按摩機芯對人體各個部位進行按摩。同時，該按摩床為床體結構，人體可以仰臥或俯臥在床體上，按摩機芯可對人體正面或背面進行按摩，實現全身式按摩，按摩范圍廣。

2、底座滑動裝接在床面邊緣，安裝及使用均方便。

3、機械手采用工業機械手、平行關節型機器人手臂或水平多關節機器人手臂，能夠精準實現空間軌跡運動，操作更加靈活。

4、床體設置有遠紅外線裝置對人體進行加熱，能促進血液循環，增加按摩效果。

附圖說明

圖1為一種按摩床結構的整體結構示意圖。

圖2為一種按摩床結構的原理框圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖2，一種按摩床結構，包括床體10、機械手20、按摩機芯30、主控模塊40和體型數據采集模塊50、存儲模塊60。

床體10包括床腳11和固接在床腳11上方的床面12。

機械手20包括底座21和安裝在底座21的機械臂22，底座22活動安裝在床體10。本實施例中，底座21滑動裝接在床面12邊緣，安裝及使用均方便。

機械手20采用工業機械手、平行關節型機器人手臂或水平多關節機器人手臂中的一種。本實施例中，機械手20采用水平多關節機器人手臂，能夠精準實現空間軌跡運動，操作更加靈活。