[實用新型]一種上肢假肢制作裝置

有效

• 申請號: 201820574138.6
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN209019066U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 侯凱;尹樹偉;李葉芳
• 申請（專利權）人: 湖南華翔增量制造股份有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/72;B33Y80/00;B33Y50/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本申請公開了一種上肢假肢制作裝置，通過控制器根據數據采集器采集的殘肢數據，選取數據存儲器中存儲的對應的假肢模型數據，并傳輸至3D打印機進行假肢打印，同時控制器還將數據采集器采集的殘肢數據存儲至數據存儲器中，對數據存儲器進行更新；而且，還通過打磨機對假肢進行打磨，使得假肢表面光滑便于使用；無需依靠技師的經驗，直接對各種數據進行量化，可以保證數據的準確性，另外，通過實時采集的實際數據對3D打印機進行指示，并進行假肢打印，得到的假肢產品準確性較高，避免現有技術整體反復修改的程序，大大降低時間成本，降低制作費用，且產品使用效果較好。

技術領域

本申請涉及假肢制備技術領域，特別涉及一種上肢假肢制作裝置。

背景技術

肌電假手是由截肢者的大腦神經支配殘肢肌肉運動產生肌電信號，通過將肌電信號放大后用來控制微型電機，帶動傳動系統，來驅動假手按人的意志運動的一種體外力源上肢假肢。由于肌電假手的運動接受大腦指揮，它除了具有電動假手的長處外，還具有直感性強、控制靈活和使用方便等優點，是現代上肢假肢的發展方向。

上肢假肢接受腔是包容殘肢的部分，它是人體上肢殘肢部分與假肢連接的界面部件，是人—機系統的接口，對懸吊和支配假肢起著非常重要的作用，是最關鍵部件之一，每一個人的截肢情況，外部形狀都不一樣，一個接受腔的匹配，直接影響到患者的舒適性，以及對假肢的控制性，和長期使用的依從性。

目前國內大多上肢假肢接受腔的制作材料是樹脂材料。樹脂接受腔，是樹脂從液態經過固化劑反應變成固態而來。整個過程一般通過手工石膏取模方法實現，為了保證成型的貼合性和反應均勻，必須抽真空，而且需要使用聚乙烯醇(pva)薄膜套兩個。第一個薄膜套套在陽模上，為內層薄膜，內層薄膜為了保證和陽模貼合，必須抽真空。內膜好了之后，開始套白襪套等增強材料，然后套外層薄膜，并且也需要抽真空，保證樹脂反應和貼合。最后是從外膜注入樹脂。樹脂反應時間因樹脂種類不同而各不相同。目前國內一些假肢廠，有的是用飽和樹脂，有的是不飽和樹脂。

上肢接受腔的外部形狀要求與截肢病人的殘肢非常吻合，病人穿戴假肢后才能感覺舒適。由于每一個截肢患者的殘肢都是個性化的，假肢接受腔的形狀也是不一樣的。傳統的手工石膏取模方法在很大程度上依賴技師的經驗、手法、技巧等因素，難以保證準確性；且因操作復雜且費時，需要反復試制修改，導致制作成本較高，交付時間較長；而且使用材料的各處均勻度較差，難以達到最佳效果。

實用新型內容

本申請提供一種上肢假肢制作裝置，降低工藝流程復雜程度、制作時間、以及制作成本。

為了達到以上目的，本申請實施例提供一種上肢假肢制作裝置，所述上肢假肢制作裝置包括：

數據采集器，用于采集患者的殘肢數據；

數據存儲器，數據存儲器中存儲有假肢模型數據；

3D打印機，用于打印假肢；

控制器，分別與數據采集器、數據存儲器、3D打印機連接，用于根據數據采集器采集的殘肢數據，選取對應的假肢模型數據并傳輸至3D打印機，控制器還用于將數據采集器采集的殘肢數據存儲至數據存儲器中；

打磨機，所述打磨機與控制器連接，所述數據采集器還用于采集假肢數據，所述打磨機根據數據采集器采集的假肢數據，對假肢進行打磨。

作為優選，所述數據采集器包括遠紅外三維掃描儀。

作為優選，所述上肢假肢制作裝置還包括顯示器，所述顯示器與控制器連接。

作為優選，所述3D打印機內設置有兩種打印材料，包括：

用于打印假肢外層的高分子尼龍粉末材料或碳纖維復合尼龍粉末材料；

用于打印假肢內層的熱塑性聚氨酯彈性體橡膠粉末材料。