[實(shí)用新型]一種便于抓取的機(jī)器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820573681.4 | 申請日： | 2018-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN208068301U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王超;丁向榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223005 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接桿 抓取 液壓伸縮桿 夾持桿 連接板 支撐板 真空吸盤連接 機(jī)器人抓手 通氣導(dǎo)管 輸出端 真空泵 下端 連接板兩側(cè) 電磁閥門 兩端轉(zhuǎn)動 驅(qū)動電機(jī) 生產(chǎn)效率 轉(zhuǎn)軸連接 夾板 下端面 上端 銷軸 轉(zhuǎn)軸 | ||
1.一種便于抓取的機(jī)器人抓手，其特征在于：它包含支撐板(1)、連接板(2)、第一連接桿(3)、第二連接桿(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)、夾板(8)、第一液壓伸縮桿(9)、第二液壓伸縮桿(10)、真空吸盤(11)、真空泵(12)、通氣導(dǎo)管(13)，所述支撐板(1)的下端面固定安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的兩端轉(zhuǎn)動連接有第一連接桿(3)、第二連接桿(4)，所述第一連接桿(3)、第二連接桿(4)的前端分別通過轉(zhuǎn)軸(5)連接有第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)，所述轉(zhuǎn)軸(5)與驅(qū)動電機(jī)連接，所述夾板(8)分別設(shè)置在第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)的前端上，所述連接板(2)兩側(cè)的支撐板(1)下端面上皆設(shè)置有第一液壓伸縮桿(9)，兩個第一液壓伸縮桿(9)的輸出端通過銷軸分別與第一連接桿(3)、第二連接桿(4)固定連接，所述第二液壓伸縮桿(10)設(shè)置在連接板(2)的下端面上，第二液壓伸縮桿(10)的輸出端與真空吸盤(11)連接，所述真空泵(12)設(shè)置在支撐板(1)的上端面上，真空泵(12)通過通氣導(dǎo)管(13)與真空吸盤(11)連接，所述通氣導(dǎo)管(13)上安裝有電磁閥門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于抓取的機(jī)器人抓手，其特征在于：它還包含防滑齒(14)，所述防滑齒(14)設(shè)置在夾板(8)的前端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于抓取的機(jī)器人抓手，其特征在于：它還包含壓力傳感器(15)，所述壓力傳感器(15)設(shè)置在夾板(8)上，壓力傳感器(15)與控制系統(tǒng)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于抓取的機(jī)器人抓手，其特征在于：它還包含安裝板(16)，所述安裝板(16)數(shù)量有兩個并分別設(shè)置在真空泵(12)兩側(cè)的支撐板(1)上端面上，安裝板(16)上設(shè)置有安裝孔(16-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于抓取的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)分別與夾板(8)轉(zhuǎn)動連接。
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