[實用新型]一種抓斗清污機控制系統有效
| 申請號： | 201820572915.3 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN208421609U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 孫波;燕濤 | 申請（專利權）人： | 無錫市華通環保設備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262 | 代理人： | 趙華 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓斗清污機 輸入端 觸摸顯示器 輸出端連接 電磁閥 本實用新型 控制系統 變頻器 參數設置模塊 就地手動控制 遠程自動控制 后退電磁閥 急停電磁閥 報警模塊 報警信息 參數設定 長期穩定 監控保護 監控模塊 人機對話 行走電機 選擇模塊 運行狀態 觸摸屏 控制柜 孔位 | ||
1.一種抓斗清污機控制系統，其特征在于，包括控制柜，觸摸顯示器，變頻器和PLC控制系統，所述控制柜上安裝有觸摸顯示器，所述觸摸顯示器的輸出端連接于PLC控制系統的輸入端，所述PLC控制系統的輸出端連接所述觸摸顯示器的輸入端與變頻器的輸入端，所述變頻器的輸出端連接抓斗清污機的輸入端；所述PLC控制系統分別與參數設置模塊、監控模塊、孔位選擇模塊、報警模塊、提耙電磁閥、松耙電磁閥、合耙電磁閥、行走電機、后退電磁閥、急停電磁閥、DCS控制系統進行連接，并完成對抓斗清污機的就地手動控制、就地自動控制或遠程自動控制。
2.根據權利要求1所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述就地手動控制先啟動提耙電磁閥和松耙電磁閥調整耙斗的位置，然后啟動合耙電磁閥和松耙電磁閥調整油泵的工作狀態，最后啟動行走電機控制控制小車的行使狀態。
3.根據權利要求2所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述就地自動控制當小車觸摸就地所需清污的清污口時，直接開啟耙斗進行清污。
4.根據權利要求3所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述，遠程自動控制根據設定DCS控制系統的命令自動運行至指定抓污口，自動完成清污卸污循環。
5.根據權利要求4所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述DCS控制系統分為DCS啟動模塊、DCS停止模塊、DCS急停模塊，所述DCS啟動模塊自動依次對所有清污口完成一次清污卸污循環，所述DCS停止模塊完成對當前清污口的清污卸污循環后停止，所述DCS急停模塊立即停止所有輸出。
6.根據權利要求5所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述遠程自動控制內設置有液位傳感器，所述液位傳感器的輸出端連接至DCS控制系統，所述DCS控制系統的輸出端連接有報警模塊，所述報警模塊連接至觸摸顯示器。
7.根據權利要求6所述的一種抓斗清污機控制系統，其特征在于：所述觸摸顯示器，用于接收操作人員的指令，將接收到的指令傳輸給PLC控制系統，并顯示PLC控制系統反饋的相應的各種信息。
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