[實用新型]多功能智能小車

有效

• 申請號: 201820570333.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208361196U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周亞州
• 申請（專利權）人: 蘇州元子智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種多功能智能小車，包括智能小車本體、PLC控制中心，主動力單元，所述智能小車本體的中部設置有主動力單元和主動驅動輪，所述主動力單元的兩側設置有導向輪，所述導向輪的兩側設置有副驅動輪，所述副驅動輪的上方設置有副動力單元，所述副驅動輪的上方連接有驅動電缸，所述副驅動輪與導向輪連接。本實用新型所提供的一種多功能智能小車，使小車能夠通過較窄的道路，提低了搬運的人力成本，提高了智能小車使用范圍，使智能小車的功能更強大。

技術領域

本實用新型涉及智能運貨技術領域，特別涉及一種多功能智能小車。

背景技術

隨著經濟的發展，物品成交量呈現出爆炸式的增長，由此產生的貨物吞吐量壓力給物流行業的倉儲服務帶來了巨大的挑戰，如何提高倉庫入庫出庫運作效率成為化解這一壓力的關鍵；另一方面，隨著工業生產加工能力的不斷升級，整個生產過程中最受制約的環節便是倉儲，如何提高倉儲系統的運作效率也成為提高工業生產力的一大關鍵。傳統的人工搬運已經很難滿足當前新時代帶來的高效、穩定、吞吐量壓力等需求。因此，自動化智能的小車出現必將極大地提高倉庫的運行效率。

現有的智能小車運行的環境通常比較復雜，只能在比較寬的路線上運行，當路線變窄時，智能小車就不可以通過了，需要人工來進行搬運了，提高了運輸成本，同時也加大了智能小車的使用局限性。

實用新型內容

針對上述現有的智能小車運行的環境通常比較復雜，只能在比較寬的路線上運行，當路線變窄時，智能小車就不可以通過了，需要人工來進行搬運了，提高了運輸成本，同時也加大了智能小車的使用局限性問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能智能小車。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種多功能智能小車，包括智能小車本體、PLC控制中心和主動力單元、所述智能小車本體的中部設置有主動力單元和主驅動輪，所述主動力單元的兩側設置有導向輪，所述導向輪的兩側設置有副驅動輪，所述副驅動輪的上方設置有副動力單元，所述副驅動輪的上方連接有驅動電缸，所述副驅動輪與導向輪連接。

上述方案的優選方案為：所述主動力單元的一側設置有磁導航傳感器，通過磁導傳感器識別磁導軌，智能小車沿著磁導軌方向運行。

上述方案的優選方案為：所述智能小車本體的兩側設置有安全觸邊，所述安全觸邊的上方設置有障礙物感應器，通過障礙物感應器和安全觸邊來降低智能小車因為撞擊收到的損傷，障礙物感應器用于探測障礙物的位置。

上述方案的優選方案為：所述副驅動輪和導向輪均連接有升降裝置，通過驅動電缸工作，使副驅動輪和導向輪下降，從而使智能小車本體上升，使小車能夠通過較窄的道路。

有益效果：本實用新型的一種多功能智能小車，導向輪的兩側設置有副驅動輪，副驅動輪的上方設置有副動力單元，所副驅動輪的上方連接有驅動電缸，所述副驅動輪與導向輪連接，副驅動輪和導向輪均連接有升降裝置，當道路變窄時，通過驅動電缸工作，使副驅動輪和導向輪下降，從而使智能小車本體上升，使小車能夠通過較窄的道路，提低了搬運的人力成本，提高了智能小車使用范圍，使智能小車的功能更強大。

附圖說明

圖1為本實用新型多功能智能小車的結構示意圖。

圖中：1－智能小車本體，2－副動力單元，3－障礙物感應器，4－安全觸邊，5－副驅動輪，6－導向輪，7－磁導航傳感器，8－主動力單元，9－副驅動輪，10－驅動電缸，11－電源。

具體實施方式