[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)螺絲擰緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820570112.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN208391431U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱雪峰;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京潤川律師事務(wù)所 11643
• 代理人: 張超

本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)螺絲擰緊裝置，它包括機(jī)架、輸送裝置、定位裝置、升降機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品工裝、控制系統(tǒng)；輸送裝置設(shè)置在機(jī)架的下部，定位裝置設(shè)置在輸送裝置的下側(cè)，產(chǎn)品工裝上裝夾有零件，產(chǎn)品工裝上設(shè)有與定位裝置相匹配的定位夾緊部，升降機(jī)構(gòu)豎直安裝在機(jī)架的上部，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)節(jié)模塊，調(diào)節(jié)模塊上安裝有自動(dòng)螺絲擰緊裝置；本實(shí)用新型具有一定的通用性，并且可以根據(jù)生產(chǎn)線上行進(jìn)的零部件進(jìn)行檢測，并根據(jù)其尺寸進(jìn)行自使用調(diào)節(jié)，以保證該設(shè)備可以適應(yīng)不同的裝配要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)螺絲擰緊裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，同一個(gè)被裝配的產(chǎn)品會(huì)有若干個(gè)螺栓或螺母需要擰緊，但是這些螺栓的位置都不可能完全相同，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上通常是人工找正需要擰螺栓的位置，然后使用手工的扳手或電動(dòng)扳手進(jìn)行擰緊，這樣的裝配過程會(huì)損耗大量的人力和物力，而且人工裝配很難達(dá)到生產(chǎn)線中對(duì)裝配速度的要求。

和手工裝配不同的是，在一些成批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，會(huì)針對(duì)不同的零部件設(shè)計(jì)專門的擰螺絲工裝，這些工裝比較有針對(duì)性，通常是針對(duì)生產(chǎn)線上的某一到工序進(jìn)行使用，通用性較差，幾乎不能進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的更改；一但更改產(chǎn)品參數(shù)，這樣的工裝幾乎就會(huì)報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有擰螺絲工裝僅針對(duì)生產(chǎn)線上的某一到工序進(jìn)行使用，通用性較差，幾乎不能進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的更改；一但更改產(chǎn)品參數(shù)，這樣的工裝幾乎就會(huì)報(bào)廢的問題，本實(shí)用新型提供了一種自適應(yīng)螺絲擰緊裝置。它具有一定的通用性，并且可以根據(jù)生產(chǎn)線上行進(jìn)的零部件進(jìn)行檢測，并根據(jù)其尺寸進(jìn)行自使用調(diào)節(jié)，以保證該設(shè)備可以適應(yīng)不同的裝配要求。

一種自適應(yīng)螺絲擰緊裝置，它包括機(jī)架、輸送裝置、定位裝置、升降機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品工裝、控制系統(tǒng)；所述的輸送裝置設(shè)置在機(jī)架的下部，定位裝置設(shè)置在輸送裝置的下側(cè)，產(chǎn)品工裝上裝夾有零件，產(chǎn)品工裝上設(shè)有與定位裝置相匹配的定位夾緊部，升降機(jī)構(gòu)豎直安裝在機(jī)架的上部，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)節(jié)模塊，調(diào)節(jié)模塊上安裝有自動(dòng)螺絲擰緊裝置；

進(jìn)一步的，所述的定位裝置包括底部的定位頂出氣缸和經(jīng)定位板固定在定位頂出氣缸上的定位頂銷；

進(jìn)一步的，所述的升降機(jī)構(gòu)豎直安裝在機(jī)架的上部；所述的升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝的第一導(dǎo)軌和安裝在第一導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)的上部與升降氣缸的活塞桿連接；所述的升降氣缸固定在機(jī)架的上部；所述的滑臺(tái)上還設(shè)有水平設(shè)置的滑臺(tái)底板；所述的滑臺(tái)底板中部設(shè)有通孔；

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在滑臺(tái)底板上；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)、上平板；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓盤狀，包括相互鉸接安裝的上轉(zhuǎn)臺(tái)和下轉(zhuǎn)臺(tái)；所述的下轉(zhuǎn)臺(tái)固定在滑臺(tái)底板上，上平板固定在上轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述的調(diào)節(jié)模塊呈星形設(shè)置在上平板的上表面；

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)模塊包括第二導(dǎo)軌、自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊、驅(qū)動(dòng)氣缸；所述的第二導(dǎo)軌固定在上平板的上表面，自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊設(shè)有與第二導(dǎo)軌相匹配的滑槽，自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊安裝在第二導(dǎo)軌上；所述的自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊的端部設(shè)有擰緊裝置固定孔；所述的驅(qū)動(dòng)氣缸與第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，固定在上平板的上表面，活塞桿與自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊相連接；所述的上平板上設(shè)有與擰緊裝置固定孔相對(duì)應(yīng)的通孔；所述的自動(dòng)螺絲擰緊裝置固定塊的側(cè)面還設(shè)有限位塊；所述的上平板的上表面與限位塊的位置上還設(shè)有限位擋塊；

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸支架鉸接安裝，旋轉(zhuǎn)氣缸支架固定在滑臺(tái)底板；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿經(jīng)連接支架與上平板固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與上平板呈曲柄滑塊結(jié)構(gòu)；

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定在滑臺(tái)底板上的定位氣缸和設(shè)置在上平板上的定位塊；所述的定位氣缸的活塞杠上固定有旋轉(zhuǎn)定位銷釘，定位塊上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)定位銷釘相對(duì)應(yīng)定位孔；