[實用新型]自動下料換料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820569098.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208070927U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾小虎;郭路生
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市顧美新材料有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;唐文波

1.一種自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，包括：

收卷電機；

下料裝置，所述下料裝置包括放料架、落料架、及阻擋件，所述落料架一端和所述放料架連接，另一端和所述阻擋件連接，所述放料架用于放置空紙筒，所述落料架用于將所述放料架內(nèi)的空紙筒運輸?shù)剿鲎钃跫希?/p>

換料裝置，所述換料裝置包括轉(zhuǎn)動組件、及與所述轉(zhuǎn)動組件連接的第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述轉(zhuǎn)動組件位于所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件之間，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件均用于夾緊所述阻擋件上的空紙筒，所述轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件沿著所述轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，使得所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件靠近并與所述收卷電機連接，所述收卷電機驅(qū)動所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件帶動空紙筒轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、及轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架包括相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的中部，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機連接，另一端與所述軸承座連接，所述第一夾緊組件可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端，所述第二夾緊組件可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，使得所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件還包括移動架和移動件，所述移動架包括相對設(shè)置的第一支撐桿和第二支撐桿，所述移動件包括第一滑動塊和第二滑動塊，所述旋轉(zhuǎn)電機和所述軸承座分別設(shè)于所述第一滑動塊和所述第二滑動塊，所述第一滑動塊可移動地設(shè)于所述第一支撐桿，所述第二滑動塊可移動地設(shè)于所述第二支撐桿。

4.如權(quán)利要求2所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件還包括減速器，所述減速器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機和所述旋轉(zhuǎn)軸之間，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述減速器帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求2所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件還包括間隔設(shè)置的第一限位器和第二限位器、及觸發(fā)件，所述第一限位器和所述第二限位器與所述旋轉(zhuǎn)電機電連接，所述觸發(fā)件套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述第一限位器和所述第二限位器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機或者所述軸承座，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述觸發(fā)件轉(zhuǎn)動，所述觸發(fā)件與所述第一限位器抵接，使得所述旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動并且所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件朝向所述落料架，所述觸發(fā)件與所述第二限位器抵接，使得所述旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動并且所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件與所述收卷電機連接。

6.如權(quán)利要求2至5中任意一項所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件均包括夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)動件、及第二轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地連接于所述夾緊氣缸連接，所述第二轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂，所述夾緊氣缸可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二旋轉(zhuǎn)臂，所述夾緊氣缸驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動件靠近或遠離所述第二轉(zhuǎn)動件。

7.如權(quán)利要求6所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件均包括夾板、及設(shè)于夾板相對兩面的凸環(huán)與轉(zhuǎn)動軸，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述第一夾緊組件或者所述第二夾緊組件的第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件均通過轉(zhuǎn)動軸分別與對應(yīng)的一第一軸承和一第二軸承匹配連接。

8.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動下料換料機構(gòu)，其特征在于，所述放料架包括相對設(shè)置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均包括第一擋板和連接于所述第一擋板周緣的第一支撐板、第二支撐板、及第三支撐板，所述第一擋板、所述第一側(cè)壁、所述第二側(cè)壁、及第三側(cè)壁配合形成存放空間和連通所述存放空間的進料口，所述第二支撐板的一端和所述第一支撐板連接，另一端和所述第三支撐板間隔設(shè)置形成連通所述存放空間的連通口，所述落料架與第一支架和所述第二支架的連通口連接。