[實用新型]一種菠蘿采集車轉向裝置

有效

• 申請號: 201820568940.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208325271U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳曉航;桂偉;蔣冰瑤;陳佳慧;王曉峰;婁懿;李毅舟
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種菠蘿采集車轉向裝置，包括連接轉向裝置的車架，其特征在于，包括：驅動電機(1)、傳動齒輪A(21)、傳動齒輪B(22)、固定塊(3)、轉向軸(4)、車輪(5)和控制器；

其中，所述驅動電機(1)固定于所述車架后部；且所述驅動電機(1)的轉軸安裝有所述傳動齒輪A(21)；所述固定塊(3)一端與所述車架連接，另一端設置有通孔；所述轉向軸(4)穿過所述通孔；所述轉向軸(4)頂端安裝有所述傳動齒輪B(22)；所述傳動齒輪B(22)與所述傳動齒輪A(21)進行動力傳輸；所述轉向軸(4)底端安裝有所述車輪(5)；所述控制器控制所述驅動電機(1)的轉停，同時帶動所述車輪(5)進行轉向。

2.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述傳動齒輪B(22)和所述傳動齒輪A(21)通過嚙合或鏈條連接的方式進行傳動。

3.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述傳動齒輪B(22)和所述傳動齒輪A(21)傳動比是(2-4):1。

4.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：調整所述驅動電機(1)的轉速改變菠蘿采集車的轉向角度的大小。

5.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述固定塊(3)和所述車輪(5)之間的所述轉向軸(4)上安裝有轉向塊(6)。

6.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述固定塊(3)至少設置有兩個。

7.根據權利要求1所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述控制器置于遙控裝置中，所述遙控裝置至少設置有左轉按鈕和右轉按鈕。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述菠蘿采集車的所述控制器安裝有自動檢測裝置，檢測菠蘿間距調節轉向裝置的轉向角度。

9.根據權利要求8所述的一種菠蘿采集車轉向裝置，其特征在于，包括：所述轉向角度的調節還包括調整所述傳動齒輪B(22)和所述傳動齒輪A(21)傳動比。