[實用新型]一種水果采摘裝置有效
| 申請號: | 201820566563.0 | 申請日: | 2018-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN208300338U | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發明(設計)人: | 彭清華;胡文杰;羅亮;費德意;謝明軍 | 申請(專利權)人: | 南昌航空大學 |
| 主分類號: | A01D46/247 | 分類號: | A01D46/247 |
| 代理公司: | 南昌洪達專利事務所 36111 | 代理人: | 周超 |
| 地址: | 330063 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主伸縮桿 水果采摘 操作機構 剪刀機構 采摘 本實用新型 采摘裝置 側面安裝 剪切動作 下落裝置 伸縮管 表皮 拉線 跌落 剪刀 水果 保證 | ||
1.水果采摘裝置,其特征在于:它包括主伸縮桿(5),所述主伸縮桿(5)的末端安裝有剪刀操作機構,所述剪刀操作機構通過拉線(4)與剪刀機構相連,所述剪刀機構安裝在主伸縮桿(5)的頂部;所述主伸縮桿(5)的側面通過固定片(6)安裝有伸縮管下落裝置;
所述剪刀機構包括圓柱固定座(11),所述圓柱固定座(11)固定套接在主伸縮桿(5)的頂部,所述圓柱固定座(11)的上安裝有固定剪刀體(20),所述固定剪刀體(20)上通過銷軸(16)鉸接有活動剪刀體(22),所述剪刀體(20)上固定安裝有限位柱(17),所述限位柱(17)與活動剪刀體(22)上的限位槽相配合;
所述剪刀操作機構包括手持握把(1),所述手持握把(1)安裝在主伸縮桿(5)的末端,而且在所述手持握把(1)的末端通過卡扣(3)固定安裝有活動閘桿(2),所述活動閘桿(2)與拉線(4)相連。
2.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述固定剪刀體(20)與活動剪刀體(22)末端設有彈簧(14);所述活動剪刀體(22)和L型桿(12)通過U型細桿(13)連接。
3.根據權利要求2所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述L型桿(12)和主伸縮桿(5)之間設有圓柱轉動軸(15)。
4.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述伸縮管下落裝置包括伸縮管(7),所述伸縮管(7)上設有固定金屬固定片(21),所述金屬固定片(21)通過第一螺釘(18)和第二螺釘(19)固定套接在主伸縮桿(5)的側面。
5.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述主伸縮桿(5)中部有設置用于穿繩的固定塊(8),所述主伸縮桿(5)頂端設有C型卡果環(10)。
6.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述主伸縮桿(5)的材料主要采用輕質碳纖維制成。
7.根據權利要求4所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述伸縮管(7)主要采用輕質鋁箔和PE塑料制成。
8.根據權利要求4所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述伸縮管(7)里面裝有海綿(9)。
9.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于:所述主伸縮桿的長度在100-120cm之間。
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