[實(shí)用新型]輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820564985.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208078518U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張耀東;李勁彬;汪濤;張予;陳雋;周新風(fēng);姚堯;周學(xué)明;項(xiàng)竑;吳傳奇;夏天;白冰;蔡成良;史天如;毛曉坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;深圳市通力信科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 楊宣仙

本實(shí)用新型提供一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置。所述拆裝裝置包括主體平臺(tái)和安裝在主體平臺(tái)上第一、第二機(jī)械手臂，在第一、第二機(jī)械手臂上分別安裝有第一、第二伸縮電機(jī)和第一、第二機(jī)械手指，所述第一、第二伸縮電機(jī)分別固定在第一、第二機(jī)械手臂的尾端，在第一、第二機(jī)械手臂上設(shè)有分別設(shè)有伸縮滑道，并在每個(gè)伸縮滑道上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)伸縮套，且兩個(gè)滑動(dòng)伸縮套分別套設(shè)在第一、第二伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述第一、第二機(jī)械手指對(duì)應(yīng)安裝在第一、第二機(jī)械手臂上的滑動(dòng)伸縮套上，并可通過滑動(dòng)伸縮套沿著對(duì)應(yīng)側(cè)機(jī)械手臂上的伸縮滑道前后移動(dòng)；本實(shí)用新型可以代替人工上線作業(yè)、安全可靠、攜帶方便、操作簡便、適用性好、省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸電線路的維修裝置，具體是一種用于輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置。

背景技術(shù)

電能在發(fā)電廠產(chǎn)生后需通過高壓輸電線路傳送至各處，所以高壓輸電線路遍布各個(gè)角落，包括城市，農(nóng)村等等。高壓輸電線一般指電壓在220V或以上的線路，對(duì)高壓輸電線路的維護(hù)和保養(yǎng)受到各種情況的限制，首先，由于線路帶電，如直接人工操作存在安全隱患，其次，由于高壓輸電線路所處環(huán)境或地形地貌，可能存在工人難以或無法觸及或接近的高壓輸電線路，故存在對(duì)于高壓輸電線路的自動(dòng)維護(hù)或保養(yǎng)或維修裝置的需求，高壓輸電線路機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。目前存在的高壓輸電線路機(jī)器人通常用于高壓線路巡檢，盡管其能夠替代人工巡檢，并具備作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定，效率高等等優(yōu)點(diǎn)，但其無法進(jìn)行基本的維護(hù)作業(yè)，例如絕緣子串更換工作。

由于絕緣子串與導(dǎo)線連接處是通過絕緣子串下端的球形掛環(huán)扣入導(dǎo)線上碗頭掛板的碗頭處凹槽進(jìn)行連接的，為了安全起見，扣入以后會(huì)插入安全銷，防止球形掛環(huán)從凹槽中脫出。所以在進(jìn)行更換時(shí)，一般是需要人工在導(dǎo)線上手工操作才能完成，特別是帶電情況下人工施工，帶電工作準(zhǔn)備工作復(fù)雜，操作繁復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低，并有安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可以代替人工上線作業(yè)進(jìn)行輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，該裝置使用方便，安全可靠、攜帶方便、操作簡便、穩(wěn)定性較好、省時(shí)省力。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，其特征在于：所述拆裝裝置包括用于與輸電線路行走機(jī)構(gòu)連接主體平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主體平臺(tái)上的第一、第二機(jī)械手臂，所述第一、第二機(jī)械手臂相對(duì)設(shè)置，并通過電控裝置控制兩個(gè)機(jī)械手臂張開或夾緊；在第一、第二機(jī)械手臂上分別設(shè)有第一、第二機(jī)械手指，所述第一、第二機(jī)械手指上分別通過伸縮裝置安裝在對(duì)應(yīng)的機(jī)械手臂上，并在第一機(jī)械手指上設(shè)有橫向前推板和頂針，第二機(jī)械手指上設(shè)有前、后鉤形板；當(dāng)拆裝絕緣子串碗頭時(shí)，第一機(jī)械手指上的頂針正對(duì)絕緣子串碗頭的安全銷的插入端，橫向前推板正對(duì)絕緣子串碗頭的安全銷的安裝端，第二機(jī)械手指上設(shè)有前、后鉤形板鉤部正對(duì)絕緣子串下端的球形掛環(huán)，并分別在伸縮裝置的作用下帶動(dòng)頂針向前移動(dòng)推出安全銷、前鉤形板向后移動(dòng)拉出球形掛環(huán)從而實(shí)現(xiàn)絕緣子串碗頭的拆卸；或分別在伸縮裝置的作用下帶動(dòng)橫向前推板向后移動(dòng)安裝安全銷、后鉤形板向前移動(dòng)將球形掛環(huán)推入碗頭掛板的碗頭凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕緣子串碗頭的安裝。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述第一、第二機(jī)械手臂分別通過轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝在主體平臺(tái)上，在第一、第二機(jī)械手臂之間設(shè)有電控夾緊機(jī)構(gòu)，所述電控夾緊機(jī)構(gòu)包括第三伸縮電機(jī)和伸縮連桿，并在第三伸縮電機(jī)和伸縮連桿的作用下帶動(dòng)第一、第二機(jī)械手臂張開或夾緊。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：在第一、第二機(jī)械手臂上分別設(shè)有第一、第二伸縮電機(jī)，所述第一、第二伸縮電機(jī)分別固定在第一、第二機(jī)械手臂的尾端，在第一、第二機(jī)械手臂外側(cè)分別設(shè)有伸縮滑道，并在每個(gè)伸縮滑道上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)伸縮套，且兩個(gè)滑動(dòng)伸縮套分別套設(shè)在第一、第二伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述第一、第二機(jī)械手指對(duì)應(yīng)安裝在第一、第二機(jī)械手臂上的滑動(dòng)伸縮套上，在第一、第二伸縮電機(jī)的作用下，第一、第二機(jī)械手指分別通過滑動(dòng)伸縮套沿著對(duì)應(yīng)側(cè)機(jī)械手臂上的伸縮滑道前后移動(dòng)；所述第一、第二伸縮電機(jī)相互對(duì)稱，第三伸縮電機(jī)置于主體平臺(tái)的橫向中分線上。