[實(shí)用新型]一種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820564724.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN208394314U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張克峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州智見科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具，主要包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)軸、接料盒，機(jī)械手臂末端連接旋轉(zhuǎn)軸，接料盒通過旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手臂連接。接料盒為方形分格接料盒。當(dāng)每一模產(chǎn)品頂出時(shí)，機(jī)械手臂下來，接料盒接產(chǎn)品取出，接料盒繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)放入特制周轉(zhuǎn)盒內(nèi)。本實(shí)用新型可使之前的半自動(dòng)模工升級(jí)為全自動(dòng)，生產(chǎn)效率大大提高，也避免的人工取產(chǎn)品易碰傷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)進(jìn)膠模具的領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具。

背景技術(shù)

先前點(diǎn)進(jìn)膠MIM產(chǎn)品取產(chǎn)品是半自動(dòng)模式，每一模產(chǎn)品注射出后都要人工來手動(dòng)取產(chǎn)品及料頭，然后擺入周轉(zhuǎn)盒，這樣每模產(chǎn)品注射和取出的周期會(huì)較長，嚴(yán)重影響產(chǎn)量，并且人工取產(chǎn)品容易使一些有尖角強(qiáng)度的產(chǎn)品碰傷。產(chǎn)品也可以直接頂出掉入接料桶，但這樣產(chǎn)品容易砸傷，不建議使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具。

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的：這種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具，主要包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)軸、接料盒，機(jī)械手臂末端連接旋轉(zhuǎn)軸，接料盒通過旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)械手臂連接；當(dāng)每一模產(chǎn)品頂出時(shí)，機(jī)械手臂下來，接料盒接產(chǎn)品取出，接料盒繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)放入特制周轉(zhuǎn)盒內(nèi)。

所述接料盒為方形分格接料盒。

所述的機(jī)械手臂下部設(shè)有弧形的缺口，旋轉(zhuǎn)軸限位安裝在該缺口內(nèi)，使得接料盒在一極限位置時(shí)，與機(jī)械手臂的臂面相貼合，接料盒在另一極限位置時(shí)，與機(jī)械手臂下端的端面相貼合。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型可使之前的半自動(dòng)模工升級(jí)為全自動(dòng)，生產(chǎn)效率大大提高，也避免的人工取產(chǎn)品易碰傷的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：機(jī)械手臂1、旋轉(zhuǎn)軸2、接料盒3。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹：

實(shí)施例：如附圖所示，這種點(diǎn)進(jìn)膠模具全自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械手取料治具，主要包括機(jī)械手臂1、旋轉(zhuǎn)軸2、接料盒3，機(jī)械手臂1末端連接旋轉(zhuǎn)軸2，接料盒3通過旋轉(zhuǎn)軸2和機(jī)械手臂1連接。

所述接料盒3為方形分格接料盒。

所述的機(jī)械手臂1下部設(shè)有弧形的缺口，旋轉(zhuǎn)軸2限位安裝在該缺口內(nèi)，使得接料盒3在一極限位置時(shí)，與機(jī)械手臂1的臂面相貼合，接料盒3在另一極限位置時(shí)，與機(jī)械手臂1下端的端面相貼合，這時(shí)，接料盒3接近于水平位置。

本實(shí)用新型使用時(shí)，每一模產(chǎn)品頂出時(shí)機(jī)械手臂1下來，接料盒3接產(chǎn)品取出，接料盒3繞旋轉(zhuǎn)軸2翻轉(zhuǎn)放入特制周轉(zhuǎn)盒內(nèi)。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。