[實用新型]一種站臺門智能控制裝置有效
| 申請號: | 201820561978.9 | 申請日: | 2018-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN208907342U | 公開(公告)日: | 2019-05-28 |
| 發明(設計)人: | 饒美婉;羅燕萍;劉鑫美;林斌;何治新;林珊;盧昌儀;田倫;王飛 | 申請(專利權)人: | 廣州地鐵設計研究院股份有限公司 |
| 主分類號: | E05F15/70 | 分類號: | E05F15/70;E05F15/40;E05F15/632;B61B1/02 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人: | 羅毅萍 |
| 地址: | 510010 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 站臺門 控制器 智能控制裝置 霍爾傳感器 轉速測量儀 地鐵 反饋 風壓 電機 電機電流信號 電機控制開關 電機轉速信號 本實用新型 站臺門控制 電機驅動 電機轉速 電源模塊 關閉過程 控制裝置 依次連接 運行效率 智能控制 自動實現 電連接 障礙物 阻礙 分辨 智能 風力 檢測 | ||
本實用新型公開了一種站臺門智能控制裝置,包括依次連接的電源模塊、控制器、電機驅動和電機,還包括通過所述電機控制開關的站臺門,用于反饋電機電流信號的霍爾傳感器,用于反饋電機轉速信號的轉速測量儀,所述霍爾傳感器、轉速測量儀分別電連接于所述控制器和所述電機之間,所述控制器通過反饋的電流和電機轉速變化的快慢自動實現對站臺門的智能控制。所述控制裝置能夠檢測出站臺門在關閉過程中的阻力情況,即能夠區分出是障礙物還是地鐵動態風壓下風力阻礙站臺門的關閉,通過分辨不同的阻礙情況,所述智能站臺門控制裝置能夠做出不同的關閉反應,從而避免了在地鐵動態風壓下站臺門無法正常關閉的不足,提高了地鐵運行效率。
技術領域
本實用新型涉及地鐵裝備的控制領域,尤其涉及一種站臺門智能控制裝置。
背景技術
地鐵站臺門系統設置在站臺邊緣,以有效站臺中心線為中心向站臺兩端對稱布置,將車站軌行區與站臺區分隔,地下站全部采用全高封閉式站臺門,高架站采用半高站臺門。隨著地鐵運營線路的延伸,地鐵客流不斷增加,地鐵運營線路行車密度不斷加大,出現了在正常運營時,部分車站全高封閉式站臺門關門受阻,導致停站列車無法按計劃發車,進而影響正常運營的情況。尤其在高峰期間已運行線路多個車站出現站臺門關門受阻情況,影響了發車間隔,造成站臺乘客的滯留,給運營帶來了很大的壓力。
在《地鐵設計規范》中明確站臺門的關門力小于150N,以免關門過程中夾傷乘客,因此傳統的控制系統在設計電機輸出時,僅考慮了自身重量產生的阻力影響,并沒有考慮到地鐵環境下動態風壓產生的阻力情況下,設定關門力小于150N。當遇到障礙物,站臺門關門受阻時,門操作機構感覺到有障礙物存在并釋放關門力,停頓3s后再重關門,重復關門三次如仍受阻,則全開待處理。但在有風壓的情況下,由于該風壓值在每趟車進出時是變化的,且不確定的,當該動態風壓作用在門體上時,站臺門將無法關閉。但因為風壓值的變化的,如設定電機輸出力過大時,在沒有風壓情
況下會導致關門力增大而夾傷乘客。因此要在此動態的風壓情況下仍能保證站臺門站臺門的正常關閉且又滿足關門的要求,是目前站臺門系統遇到的重大難題之一。
實用新型內容
為了克服上述技術缺陷,本實用新型提供一種站臺門智能控制裝置,能夠自動感知出站臺門在關閉過程中的阻力情況,并自動調節控制站臺門的關閉。
為了解決上述問題,本實用新型按以下技術方案予以實現的:
一種站臺門智能控制裝置,包括依次連接的電源模塊、控制器、電機驅動和電機,還包括通過所述電機控制開關的站臺門,用于反饋電機電流信號的霍爾傳感器,用于反饋電機轉速信號的轉速測量儀,所述霍爾傳感器、轉速測量儀分別電連接于所述控制器和所述電機之間,所述控制器通過反饋的電流和電機轉速變化的快慢自動實現對站臺門的智能控制。
進一步的,所述控制器和電機驅動之間設置有電流調節器,用于調控所述控制器和電機驅動之間電流。
進一步的,所述控制器和電機驅動之間還設置有轉速調節器,用于調控所述電機轉速。
進一步的,所述電機為直流無刷電機。
進一步的,所述電機驅動包括雙H橋驅動芯片。
進一步的,所述轉速測量儀包括磁電式轉速表,所述磁電式轉速表能夠將直接將電機轉速變化的數據傳輸給所述控制器。
進一步的,所述站臺門設置有測力傳感器,用于感知在關避站臺門遇阻時的障礙物阻力。
進一步的,所述控制器包括了雙PLC控制芯片,通過冗余的控制芯片提高控制的穩定性。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
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