[實用新型]一種用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置

有效

• 申請號: 201820560949.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208413206U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;王智全
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/058
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 莫錫斌

1.一種用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，用于不同數量鋰電池電芯的夾抓工序，具有開夾機架，所述開夾機架頂層固定安裝一橫向設置的開夾壓板，其特征在于，所述轉動開夾機械手裝置包括：

設置于所述開夾機架內部的電機驅動單元，包括安裝于電機驅動端的一主動鏈輪、以及均勻分布于所述開夾壓板上方且與所述主動鏈輪同步轉動的若干從動鏈輪；

設置于每個從動鏈輪中心軸孔內的絲杠，所述絲杠跟隨對應的從動鏈輪同步旋轉并且使與所述絲杠相接的開夾壓板產生向上或向下的運動；

用于夾取電芯的帶有夾板的若干夾持單元，以水平方向分布于所述開夾機架底層；

垂直設置于所述開夾壓板與每個夾持單元之間的開夾塊，所述開夾塊上端設置彈簧壓蓋并且使來自所述開夾壓板的下壓力傳遞至對應的夾持單元。

2.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：每個彈簧壓蓋在水平方向上對齊并且保持相同的高度。

3.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：每個夾持單元具有中心轉軸，并且該中心轉軸同時安裝兩個相互交錯的料夾。

4.根據權利要求3所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：所述夾持單元通過開夾壓板傳遞的下壓力使料夾下方的兩個夾板擴張，形成對若干鋰電池電芯同時預備夾取狀態。

5.根據權利要求3所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：所述開夾壓板向上運動使開夾塊向上提升，使所述夾持單元兩端的料夾向內收緊，形成抓取電芯的動作。

6.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：每個夾持單元的夾板固定在對應的料夾底部，每個料夾包括一弧形段與一垂直段，并且使同一個夾持單元的兩個料夾弧形段相互交錯固定在同一個轉軸上。

7.根據權利要求1-6任一項所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：每個夾持單元的位置固定不變并且使所夾持的每兩個相鄰的電芯之間的距離相同。

8.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：所述主動鏈輪與從動鏈輪設置于同一高度。

9.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：所述開夾壓板通過螺母座與每個絲杠的螺母連接，從而實現當絲杠旋轉時，開夾壓板實現向上或向下的運動。

10.根據權利要求1所述的用于電芯夾取的轉動開夾機械手裝置，其特征在于：所述絲杠與開夾壓板之間增加被動工件。