[實用新型]無人機除冰系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820560748.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208188680U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 張治國;李路明;孫金祥;顏哲昊
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H02G7/16
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種無人機除冰系統(tǒng)，包括無人機本體，所述無人機本體包括機身、控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

融冰劑儲存裝置，所述融冰劑儲存裝置與所述機身相連接，用于存儲融冰劑；

線纜跟蹤裝置，用于在飛行過程中，對線纜進行定位；

檢測裝置，用于對線纜上的冰雪厚度進行檢測；

當無人機飛行時，所述線纜跟蹤裝置對線纜進行定位，獲得所述線纜的位置信息，將所述線纜的位置信息提供給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述無人機靠近所述線纜；

當所述無人機靠近所述線纜上方預定距離時，所述檢測裝置對所述線纜上覆蓋的冰雪厚度進行檢測，并將所述檢測結果反饋給所述控制裝置；

當所述冰雪厚度超過預定厚度時，所述控制裝置控制所述系統(tǒng)將所述融冰劑釋放到所述線纜上。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述線纜跟蹤裝置還用于在除冰過程中，對線纜進行跟蹤；所述控制裝置根據(jù)所述跟蹤結果，控制所述無人機沿著所述線纜飛行。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述線纜跟蹤裝置包括攝像裝置、圖像識別模塊，所述圖像識別裝置根據(jù)所述攝像裝置拍攝得到的圖像，確定所述線纜的位置和方向。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括導軌，位于所述融冰劑儲存裝置下方；

所述控制裝置控制所述系統(tǒng)將所述融冰劑釋放到所述線纜上具體包括：所述控制裝置控制所述導軌傾斜至所述線纜，所述融冰劑通過所述導軌釋放到所述線纜上。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述導軌和所述融冰劑儲存裝置之間還設置有閥門；所述導軌包括空心導管或U型導軌。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還根據(jù)所述冰雪厚度，控制所述無人機的飛行速度。

7.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還根據(jù)所述冰雪厚度，控制所述融冰劑的釋放速度。

8.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述融冰劑儲存裝置與所述機身可拆卸式連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括增壓裝置，當釋放所述融冰劑時，通過所述增壓裝置對所述融冰劑進行噴射。