[實用新型]一種料倉定位機構

有效

• 申請號: 201820560314.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208086664U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林澤恩;范宗權
• 申請（專利權）人: 深圳市康道智能股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種料倉定位機構，包括：設置與地面上的平行軌；推動并在平行軌上滑動的滑動板；設置于平行軌一端，并位于滑動板滑動方向上的觸發結構；安裝于平行軌上，并位于滑動板兩側，用于鎖緊滑動板的鎖緊定位裝置；滑動板滑動至平行軌端部觸發觸發結構，以使鎖緊定位裝置鎖緊滑動板。本實用新型提供的料倉定位機構在滑動板移動至平行軌的端部后，觸發觸發結構，觸發結構控制鎖緊定位裝置鎖緊滑動板，達到自動定位的目的，自動化程度高；另外整個裝置沒有易損件。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域，具體地說，涉及一種料倉定位機構。

背景技術

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，很好的提高生產效率，以及實現工業自動化。

圖1是現有技術中多層式料盤的結構示意圖。如圖1所示，多層式料盤包括:301料盤、302定位桿、303手推車、304定位機構、305萬向輪、306底座、307導槽和308導輪。在306底座上，安裝有307導槽。當人手將303手推車推入306底座時，手推車306底部的308導輪順勢進入306底座上的307導槽，兩308導輪進入307導槽后，303手推車在Y軸方向已完成了定位。

圖2所示：當303手推車推到預定的鎖緊位置時，人手將304定位機構上的擋板撥下，限制303手推車在X軸方向上的移動，從而實現在X軸方向的定位。在Z軸方向，305萬向輪與306底座接觸，303手推車在自身重力的作用下，貼緊306底座，從而完成Z軸方向的定位。

這種多層式料盤定位機構的缺陷在于：1.在Z軸方向上的定位，305萬向輪直接接觸306底座，由于303手推車在使用的過程中305萬向輪容易磨損，所以Z軸方向的定位要時常進行實時調整。2.X軸方向的304定位機構為手動操作機構，在303手推車推入底座時沒有靠準的機構，需手動操作控制手推車的位置。在實際生產中自動化程度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種料倉定位機構，旨在解決的現有的料倉定位機構自動化程度不高，且零件部件易磨損技術問題。

本實用新型提供一種料倉定位機構。

料倉定位機構，包括：

設置與地面上的平行軌；

推動并在平行軌上滑動的滑動板；

設置于平行軌一端，并位于滑動板滑動方向上的觸發結構；

安裝于平行軌上，并位于滑動板兩側，用于鎖緊滑動板的鎖緊定位裝置；

滑動板滑動至平行軌端部觸發觸發結構，以使鎖緊定位裝置鎖緊滑動板。

進一步地，平行軌具有兩個，彼此相對；平行軌上設置有沿平行軌長度方向延伸的軌道。

進一步地，軌道的兩側端部上設置有入軌緩沖面。

進一步地，滑動板的端部設置有手柄。

進一步地，滑動板的兩側設置有定位槽；

鎖緊定位裝置包括：

伸縮電機；

安裝在伸縮電機伸縮端的定位凸塊；

伸縮電機受觸發結構的控制，以伸出，并使定位凸塊抵持與定位槽，以達到鎖緊滑動板的目的。

進一步地，定位槽具有多個，鎖緊定位裝置也具有多個，且與定位槽的數量相同。

進一步地，定位槽為V形結構。

進一步地，觸發結構為油壓感應器和/或接近感應器。