[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201820559848.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208892434U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 孔釗;韓奎
• 申請（專利權）人: 天佑電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，包括機體、除塵單元、監測單元及控制單元，所述除塵單元包括安裝至所述機體的至少一個邊刷組件，其特征在于：所述監測單元具有偵測組件，所述邊刷組件具有彈性組件，當所述邊刷組件由著地狀態變為離地狀態時，所述彈性組件帶動所述邊刷組件相對于所述機體做位置變化運動，所述偵測組件根據所述邊刷組件的運動狀態變化或所述邊刷組件位置的變化觸發產生離地信號，并將所述離地信號發送至控制單元，所述控制單元根據該離地信號控制所述清潔機器人的運動狀態。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：當所述邊刷組件處于著地狀態時，所述彈性組件呈變形狀態；當所述邊刷組件由著地狀態變為離地狀態時，所述彈性組件在其自身的彈性回復力的作用下向自由狀態恢復，進而帶動所述邊刷組件相對于所述機體做位置變化運動以觸發所述偵測組件。

3.如權利要求1或2所述的清潔機器人，其特征在于：所述邊刷組件包括邊刷及與所述邊刷相對固定連接的傳動軸，所述邊刷包括基部及自所述基部向外延伸的至少一刷臂。

4.如權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于：所述偵測組件包括觸發件和傳感裝置，所述觸發件與所述邊刷組件相連，當所述邊刷組件由著地狀態變為離地狀態時，所述觸發件在所述邊刷組件的帶動下產生位移或偏轉以觸發所述傳感裝置并產生離地信號。

5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于：所述觸發件固定連接于所述傳動軸的頂端，所述傳動軸具有一軸向，當所述邊刷組件由著地狀態變為離地狀態時，所述彈性組件彈性運動并帶動所述傳動軸沿所述軸向位移，進而帶動所述觸發件同步運動。

6.如權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性組件套設于所述傳動軸外，當所述邊刷組件處于著地狀態時，所述彈性組件被所述邊刷的基部向上擠壓以處于壓縮狀態。

7.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于：所述觸發件直接或間接固定連接于所述邊刷的基部，當所述邊刷組件由著地狀態變為離地狀態時，所述彈性組件彈性運動并帶動所述基部偏轉運動，進而帶動所述觸發件同步偏轉運動。

8.如權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于：當所述邊刷組件處于著地狀態時，所述彈性組件呈偏置狀態；當所述邊刷組件處于離地狀態時，所述彈性組件回復至自由狀態，進而帶動所述基部及所述觸發件偏轉而使傳感裝置產生離地信號。

9.如權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性組件包括所述傳動軸，所述傳動軸為套設于所述觸發件外的彈性彎輥，當所述邊刷組件處于著地狀態時，所述彈性彎輥呈偏置狀；當所述邊刷組件處于離地狀態時，所述彈性彎輥回復至自由狀態，進而帶動所述基部及所述觸發件偏轉而使傳感裝置產生離地信號。

10.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性彎輥為具有收容腔的中空式結構，所述觸發件收容于所述收容腔內，所述彈性彎輥與所述邊刷組件的基部固定連接。

11.如權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于：所述彈性組件包括所述傳動軸及位于所述傳動軸內側的彈性件，所述傳動軸為套設于所述觸發件外的彎輥，所述彈性件包括外徑大小不同的內彈簧和外彈簧，且所述內彈簧位于所述外彈簧內側。

12.如權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于：所述內、外彈簧具有不同的旋向。