[實用新型]水龍頭鑄造自動化生產系統有效
| 申請號: | 201820559701.2 | 申請日: | 2018-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN208245803U | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 郭文洲 | 申請(專利權)人: | 廣東意戈力智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B22D35/04 | 分類號: | B22D35/04;B22D47/00 |
| 代理公司: | 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 張海英 |
| 地址: | 522825 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動化生產系統 中央控制系統 六軸機器人 澆注機 熔煉爐 輸送線 水龍頭 本實用新型 鑄造 智能 有效降低成本 產品良率 生產效率 協同 | ||
1.一種水龍頭鑄造自動化生產線,其特征在于,包括:多臺六軸機器人、智能提升輸送線(5)、熔煉爐(6)、兩臺澆注機(7)、以及中央控制系統;多臺所述六軸機器人、所述智能提升輸送線(5)、所述熔煉爐(6)、兩臺所述澆注機(7)均連接至所述中央控制系統;多臺所述六軸機器人包括第一六軸機器人(1)和第二六軸機器人(3),所述第一六軸機器人(1)通過定位法蘭(8)安裝有高精度柔性雙夾手治具(2),所述第二六軸機器人(3)與所述第一六軸機器人(1)相對設置,且所述第二六軸機器人(3)通過定位法蘭(8)安裝有高精度柔性給湯手治具(4);所述智能提升輸送線(5)設置在所述第一六軸機器人(1)的一側,所述熔煉爐(6)設置在所述第一六軸機器人(1)和所述第二六軸機器人(3)之間;兩臺所述澆注機(7)相對設置,所述熔煉爐(6)位于兩臺所述澆注機(7)之間。
2.如權利要求1所述的水龍頭鑄造自動化生產線,其特征在于:所述高精度柔性雙夾手治具(2)設有兩個夾爪(20),其中一所述夾爪(20)用于抓取鑄造砂芯(A),另一夾爪(20)用以夾取鑄造成型的水龍頭(B)。
3.如權利要求1所述的水龍頭鑄造自動化生產線,其特征在于:所述高精度柔性給湯手治具(4)包括給湯臂(40)、以及安裝于所述給湯臂(40)的湯勺(41)。
4.如權利要求3所述的水龍頭鑄造自動化生產線,其特征在于:所述給湯臂(40)的底部安裝有液位壓力傳感器(9)、位移傳感器(10)、以及溫度傳感器(11)。
5.如權利要求1所述的水龍頭鑄造自動化生產線,其特征在于:所述水龍頭鑄造自動化生產線還包括脫模劑噴涂裝置,所述脫模劑噴涂裝置連接至所述中央控制系統。
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