[實用新型]一種自動跳纖機器人結構

有效

• 申請號: 201820558962.2
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208262852U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 宋偉;吳體榮;嚴立兵;曾大慶;葛中雨;夏海斌;楊自然;閔新淮;楊慶林;趙金山
• 申請（專利權）人: 江蘇加捷智能機械制造股份有限公司;南京華脈科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于跳纖管理設備技術領域，尤其是涉及一種自動跳纖機器人結構。Y向伺服滑臺的上端活動連接有安裝支架，安裝支架的中間設置有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的通過皮帶與上端的同步帶傳動機構連接，且同步帶傳動機構的內側與諧波減速機同軸連接，諧波減速機內側與旋轉安裝板連接；所述的旋轉安裝板的上端固定有理線電機滑臺，理線電機滑臺的右端固定有理線手爪，理線電機滑臺的下端右側固定有插拔纖動作電動滑臺，插拔纖動作電動滑臺的右側上端通過插拔纖手指支架連接有插拔纖手爪,它能夠免人工維護全自動配線，遠程控制，開通業務不需要派人親自去現場插拔跳纖和整理跳纖線纜，只需后臺操控即可。

技術領域

本實用新型屬于跳纖管理設備技術領域，尤其是涉及一種自動跳纖機器人結構。

背景技術

目前機房內ODF配線架上的跳纖管理均為人工操作，而對于偏遠地區或者無人值守機房，要開通一項業務，執行一次跳纖，運維人員需親自到現場，較遠的地方花費時間很多，大大增加了運維人員的工作量和成本。另外，一些保密場所、主干機房場合等，對調度的準確性要求很高，而且人員不得隨便進入，所以更加迫切需要一款智能設備來代替人工操作。

已有的光纖自動配線架，基本都是采用直角坐標機器人，這種方式只解決了光纖連接器插拔的問題，而無法解決跳纖線纜的管理問題，當芯數增多時，跳纖基本是絞在一起，影響下次跳纖，需要運維人員現場整理光纖線纜，無法真正實現免人工維護；也有采用光開關進行交叉連接的，這種方式首先是成本代價非常高，同時會增加鏈路衰耗，不適合大容量應用場景。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的自動跳纖機器人結構，它能夠免人工維護全自動配線，遠程控制，開通業務不需要派人親自去現場插拔跳纖和整理跳纖線纜，只需后臺操控即可。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含電柜框架、安裝板、Y向伺服滑臺、安裝支架、旋轉伺服電機、同步帶傳動機構、諧波減速機、旋轉安裝板、理線電機滑臺、理線手爪、插拔纖動作電動滑臺、插拔纖手指支架、插拔纖手爪、儲纖裝置安裝支架、圓形儲纖盤；所述的電柜框架的上表面固定有安裝板，安裝板的上端中間縱向固定有Y向伺服滑臺，Y向伺服滑臺的上端活動連接有安裝支架，安裝支架的中間設置有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的通過皮帶與上端的同步帶傳動機構連接，且同步帶傳動機構的內側與諧波減速機同軸連接，諧波減速機內側與旋轉安裝板連接；所述的旋轉安裝板的上端固定有理線電機滑臺，理線電機滑臺的右端固定有理線手爪，理線電機滑臺的下端右側固定有插拔纖動作電動滑臺，插拔纖動作電動滑臺的右側上端通過插拔纖手指支架連接有插拔纖手爪；所述的安裝板的后端中間通過儲纖裝置安裝支架固定有圓形儲纖盤。

作為優選，其特征在于：所述的插拔纖手爪與理線手爪保持在同一軸線上。

作為優選，所述的圓形儲纖盤為圓形的內凹盤狀結構，且圓形儲纖盤外側邊緣設置有內外兩層插拔纖孔槽。

作為優選，所述的理線手爪與插拔纖手爪兩者保持同步夾持驅動。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種自動跳纖機器人結構，它能夠免人工維護全自動配線，遠程控制，開通業務不需要派人親自去現場插拔跳纖和整理跳纖線纜，只需后臺操控即可。本實用新型具有設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型圖2的左視圖。