[實用新型]一種環形結構旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201820557327.2
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208439416U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 歐陽國生;杜永紅;楊嘉賀
• 申請（專利權）人: 佛山世寰智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本實用新型公開了一種環形結構旋翼無人飛行器，還包括：環形支架；所述環形支架的內部為空心，所述環形支架可折疊；旋翼單元，所述旋翼單元數量為兩個以上，所述旋翼單元均勻布置在環形支架上。通過設置可折疊的環形支架，使得本來占用空間較大的環形結構的旋翼飛行器能夠折疊成占用空間更小的形態，從而方便運輸，節省空間。本實用新型涉及飛行器領域，特別是一種環形結構的旋翼飛行器。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，特別是一種環形結構的旋翼飛行器。

背景技術

旋翼飛行器在正常工作條件下，需要通過平衡各個旋翼所產生的升力來實現垂直起降，為了簡化升力的計算模型，旋翼飛行器中的旋翼通常以均勻布置的方式安裝。環形結構飛行器具有搭載任務設備簡單，高剛性，重量輕，續航時間長等特點。但是，由于環形結構的特點，使得該飛行器占用空間較大，攜帶不便。工作狀態下的占用空間比較大，對于使用狀態下的環形結構旋翼飛行器是必要的，但環形結構旋翼飛行器運輸或儲存時，不必要地占用了較大的空間，

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種環形結構旋翼無人飛行器，還包括：環形支架；所述環形支架的內部為空心，所述環形支架可折疊；旋翼單元，所述旋翼單元數量為兩個以上，所述旋翼單元均勻布置在環形支架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述環形支架包括多支連接桿和多支豎直布置的轉軸，每兩支相鄰的所述連接桿通過轉軸相連并繞轉軸轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連接桿的數量為八支，上述轉軸的數量為八支。

作為上述技術方案的進一步改進，所述環形支架包括兩個翻折支架和兩支折疊轉軸，兩支所述折疊轉軸相對布置，兩支所述折疊轉軸共軸且布置在同一水平面內；兩個所述翻折支架首尾相接，所述翻折支架的首尾兩端設有相應的轉動結構，所述翻折支架繞所述折疊轉軸翻折。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括腳架桿，所述腳架桿數量為兩支以上，所述腳架桿固定在環形支架的下方。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括緩沖套，所述緩沖套套設在腳架桿下方，所述緩沖套數量與腳架桿相對應。

本實用新型的有益效果是：通過設置可轉動的連桿，使環形結構的旋翼飛行器能夠折疊成占用空間更小的形態，從而節省空間。

本實用新型涉及飛行器領域，特別是一種環形結構的旋翼飛行器。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是環形支架連接桿裝配圖；

圖3是本環形支架的翻折示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。