[實用新型]一種低附著路面監測車

有效

• 申請號: 201820556880.4
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208149151U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 毛永波;王穎志;王鎮波;王鑫
• 申請（專利權）人: 浙江警察學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R16/023
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實用新型公開了一種低附著路面監測車，包括車本體，車本體上設置有路面信息采集裝置、車載定位裝置和車載無線通信裝置，路面信息采集裝置包括輪速傳感器、車速傳感器、制動踏板位置傳感器、油門踏板位置傳感器以及車載電腦，輪速傳感器為磁電式輪速傳感器，安裝于主減速器上，車速傳感器為霍爾式車速傳感器，安裝于從動輪輪轂上，制動踏板位置傳感器安裝于制動踏板下方，油門踏板位置傳感器為電位計型油門位置傳感器，安裝于油門踏板內部，輪速傳感器、車速傳感器、制動踏板位置傳感器和油門踏板位置傳感器分別與車載電腦電連接，所述的車載電腦和車載定位裝置與車載無線通信裝置相連，車載無線通信裝置用于監測車與外部通信。

技術領域

本實用新型涉及道路交通安全領域，具體地說涉及一種低附著路面監測車。

背景技術

車輛在低附著系數路面上行駛或制動時，車輪容易打滑失效而導致車輛失控。低溫、雨雪天氣給高速公路行車安全埋下了巨大的安全隱患，尤其是山區路段，局部路段的輪胎-路面低附著系數會導致車輛出現不平穩狀態，可能會引起一系列重大交通事故。

車輪滑動率用于評估道路是否為低附著路面，車輪滑動率可簡化定義為：設定滑動率絕對值閾值S₁，當|S|超過S₁時，通過制動踏板位置傳感器判斷車輛處于制動狀態還是驅動狀態，若車輛處于制動狀態，則通過對比該時刻制動踏板位置信息X_k與上一時刻制動踏板位置信息X_k-1判斷車輪滑動率異常是否由于制動器制動力瞬時過大導致；若車輛處于驅動狀態，則通過對比該時刻油門踏板位置信息Y_k與上一時刻油門踏板位置信息Y_k-1判斷滑動率異常是否由于車輪瞬時驅動力過大導致；若排除滑動率異常是由以上兩種原因導致，則判定路面為低附著路面。

隨著汽車技術的發展，路面附著系數估算技術能在車輛行駛過程中監測道路附著系數，通過ECU(車載電腦)的控制，結合驅動防滑系統和制動防抱死系統，將車輪滑動率控制在相對穩定的范圍內，大大提高了車輛的驅動和制動安全性。

第三代移動通信技術(3G)出現以后，使得高速數據傳輸得到了實現，對于聲音以及數據等信息都可以通過無線通信網絡進行傳輸。且目前3G網絡覆蓋率較廣，有較好的可靠性。

北斗衛星導航系統從2011年開始對中國和周邊提供測試服務，2012年12月正式提供衛星導航服務，服務范圍能覆蓋亞太大部分地區。

發明內容

本實用新型的目的在于利用汽車領域新技術以及當前的無線通信技術和全球定位技術設計一種低附著路面監測車，彌補當前道路低附著路面危險預警方面的不足，提高局部路段惡劣氣候條件下的高速行車安全。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種低附著路面監測車，具體技術方案如下：

一種低附著路面監測車，包括車本體，所述的車本體上設置有路面信息采集裝置、車載定位裝置和車載無線通信裝置，所述的路面信息采集裝置包括輪速傳感器、車速傳感器、制動踏板位置傳感器、油門踏板位置傳感器以及車載電腦；所述輪速傳感器為磁電式輪速傳感器，安裝于主減速器上，利用電磁感應原理檢測驅動輪線速度作為輪速；所述的車速傳感器為霍爾式車速傳感器，安裝于從動輪輪轂上，利用霍爾效應原理檢測從動輪線速度，作為車速；所述的制動踏板位置傳感器安裝于制動踏板下方，可以采用差分式霍爾測量原理實現對制動踏板位置旋轉角度的測量；所述的油門踏板位置傳感器為電位計型油門位置傳感器，安裝于油門踏板內部，油門踏板位置改變時，傳感器內部電刷與接地端的電壓發生改變，ECU將該電壓信號轉變為油門踏板位置信號；所述的輪速傳感器、車速傳感器、制動踏板位置傳感器和油門踏板位置傳感器分別與車載電腦電連接，所述的車載電腦和車載定位裝置與車載無線通信裝置相連，車載無線通信裝置用于監測車與外部通信。

輪速傳感器、車速傳感器、制動踏板位置傳感器和油門踏板位置傳感器采集輪速信息、車速信息、制動踏板位置信息和油門踏板位置信息，用于分析車輪滑動率，進而判定路面是否為低附著路面。