[實用新型]一種MIM全自動視覺引導機器人上料裝置有效
| 申請號： | 201820556210.2 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN208165914U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 易勇 | 申請（專利權）人： | 深圳市富優馳科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G27/24 | 分類號： | B65G27/24;B65G27/02;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477 | 代理人： | 賈永華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 振動盤 自動上料 機架臺 分料 平皮帶輸送裝置 振動盤控制器 檢測光源 上料裝置 視覺引導 電控箱 機器人 本實用新型 面板上表面 加工設備 進料端口 五金產品 作業效率 出料端 上表面 臺面板 有機架 側邊 臺機 下端 顯示器 檢測 保證 | ||
1.一種MIM全自動視覺引導機器人上料裝置，其特征在于：它包含機臺主體、自動送料機構、視覺定位機構和抓取放料機構；其中所述的機臺主體由機架、電控箱、顯示器、機架臺面板構成；機架的頂部固定有機架臺面板，機架的內部設有電控箱，機架臺面板的上表面一角固定有顯示器；所述的自動送料機構由振動盤分料檢測CCD、振動盤分料檢測光源、平皮帶輸送裝置、自動上料振動盤和振動盤控制器構成；所述的自動上料振動盤固定在機架臺面板上表面一角，自動上料振動盤側邊的機架臺面板上固定有振動盤控制器，該振動盤控制器與電控箱和自動上料振動盤連接，自動上料振動盤的出料端與平皮帶輸送裝置連接，平皮帶輸送裝置固定在機架臺面板上，自動上料振動盤的進料端口處設有振動盤分料檢測光源，振動盤分料檢測光源固定在振動盤分料檢測CCD的下端；所述的視覺定位機構由視覺引導檢測CCD支架、視覺引導檢測CCD和視覺引導檢測光源構成；所述的振動盤分料檢測CCD固定在視覺引導檢測CCD支架的后側，視覺引導檢測CCD支架的前側上端固定有視覺引導檢測CCD，視覺引導檢測CCD的下端固定有視覺引導檢測光源，所述的視覺引導檢測光源設置于平皮帶輸送裝置的正上方；所述的抓取放料機構由四軸機器人和抓取治具構成；其中四軸機器人固定在機架臺面板上，且與自動上料振動盤呈對角設置；所述的四軸機器人的輸出端連接有抓取治具。
2.根據權利要求1所述的一種MIM全自動視覺引導機器人上料裝置，其特征在于：所述的機架的左右兩側邊均嵌設固定有通風板。
3.根據權利要求1所述的一種MIM全自動視覺引導機器人上料裝置，其特征在于：所述的機架臺面板的上部罩設并固定有安全護罩。
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