[實用新型]一種傘狀無人機機架和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820556036.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208198803U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉新陽;劉玉偉
• 申請（專利權）人: 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種傘狀無人機機架，其特征在于，所述傘狀無人機機架包括機體(110)、機臂(120)、臂間拉桿(130)、中心支撐桿(140)和斜拉桿(150)，所述機體(110)包括間隔相對設置的第一圓盤(111)和第二圓盤(114)，多個所述機臂(120)的一端夾持在所述第一圓盤(111)與所述第二圓盤(114)之間，所述臂間拉桿(130)連接在相鄰兩個所述機臂(120)之間，所述中心支撐桿(140)垂直連接在所述第一圓盤(111)的中心，所述斜拉桿(150)的一端連接在一個所述機臂(120)上，所述斜拉桿(150)的另一端連接在所述中心支撐桿(140)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述第一圓盤(111)靠近所述第二圓盤(114)的表面開設有多個第一凹槽(112)，所述第二圓盤(114)靠近所述第一圓盤(111)的表面開設有多個第二凹槽(115)，所述第一凹槽(112)與所述第二凹槽(115)一一對應，所述機臂(120)的一端夾持在所述第一凹槽(112)與所述第二凹槽(115)內。

3.根據(jù)權利要求2所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述第一凹槽(112)與所述第二凹槽(115)的截面形狀為半圓形。

4.根據(jù)權利要求2所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述機臂(120)的一端開設有沿徑向的連接通孔，所述第一圓盤(111)上開設有沿軸向的第一通孔(113)，所述第二圓盤(114)上對應所述第一通孔(113)的位置開設有第二通孔(116)，銷軸插入所述第一通孔(113)、所述連接通孔和所述第二通孔(116)，使所述機臂(120)連接在所述第一圓盤(111)與所述第二圓盤(114)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述傘狀無人機機架還包括傘架拖環(huán)(160)，所述傘架拖環(huán)(160)套設在所述中心支撐桿(140)上，所述斜拉桿(150)的另一端連接在所述傘架拖環(huán)(160)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述傘架拖環(huán)(160)包括第一環(huán)套(161)以及連接在所述第一環(huán)套(161)外周面上的多個第一凸塊(162)，所述第一凸塊(162)上開設有第一連接孔(163)，所述斜拉桿(150)通過銷軸與所述第一連接孔(163)連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述傘狀無人機機架還包括臂連接套(170)，所述臂連接套(170)套設在所述機臂(120)上，所述臂間拉桿(130)以及所述斜拉桿(150)連接在所述臂連接套(170)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述臂連接套(170)包括第二環(huán)套(171)以及連接在所述第二環(huán)套(171)外周面上的多個第二凸塊(172)，所述第二凸塊(172)上開設有第二連接孔(173)，所述臂間拉桿(130)以及所述斜拉桿(150)通過銷軸與所述第二連接孔(173)連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的傘狀無人機機架，其特征在于，所述臂間拉桿(130)的兩端設置有連接件(180)，所述連接件(180)的一端開設有盲孔(181)，所述盲孔(181)用于與所述臂間拉桿(130)連接，所述連接件(180)的另一端具有兩個間隔設置的第三凸塊(182)，所述第三凸塊(182)上開設有第三連接孔(183)，所述第二凸塊(172)設置在兩個所述第三凸塊(182)之間，銷軸插入所述第二連接孔(173)與所述第三連接孔(183)，使所述臂間拉桿(130)連接在所述臂連接套(170)上。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權利要求1至9任一項所述的傘狀無人機機架。